3Dプリントされた人工空気圧筋肉は、自重の1000倍以上の重量を支えることができる

3Dプリントされた人工空気圧筋肉は、自重の1000倍以上の重量を支えることができる
出典:科技日報



イタリアの研究者らは、必要に応じて伸縮できる3Dプリント構造からなる人工空気圧筋肉を設計・開発した。 Science Robotics によれば、これは 1 回の印刷プロセスで作られた 18 個の異なる GRACE (伸縮可能なアクチュエータ) で構成された空気圧ハンドです。

人工筋肉の創出は、ロボット工学の分野で追求されている目標の 1 つです。なぜなら、自然界では、筋肉組織は、急速で強力な収縮から小さく正確な形状変化まで柔軟に制御できる複雑な特性を持ち、非常に柔軟な動きも実行できるからです。個々の筋繊維は収縮することしかできませんが、複雑な筋肉構造内での特定の配置により、曲げ、ねじり、拮抗運動などの関節の変形が可能になります。

△ イタリアの研究者らは、単一の印刷プロセスを使用して製造された 18 個の異なる GRACE で構成された空気圧ハンドであるアクチュエータの汎用性を実証しました。画像提供: イタリア工科大学

今回、研究チームは、突破口を開こうと、単一の空気圧アクチュエータから始めました。各アクチュエータは、プリーツ付きのスピンドルと同様に、形状によって単純に拡張、伸長、収縮することができ、さまざまな材料とサイズを使用して 3D プリントおよび製造できる個別のユニットで構成されています。さまざまな GRACE が印刷され、複雑なアーキテクチャに組み立てられ、望ましいタイプの動作が実現されました。

研究者らは、これらのGRACEはさまざまなサイズで作ることができ、変形や強度に関する特性を変更でき、さまざまな材料や技術を使用して製造でき、製造する構造物に組み込むこともできると述べている。

研究者らは市販の3Dプリンターを使用して、1回の印刷プロセスで空気圧式ハンドを作成し、GRACEの特性を実証しました。空気圧ハンドを印刷するのに使用される材料は、さまざまなサイズと形状の 18 個の GRACE を含む柔らかい樹脂であるため、指を曲げたり、手のひらをひねったり、手首を回転させたりするのに必要な圧力はわずか数十分の 1 Pa です。空気圧ハンドは重さ約100グラムで、人間の手とほぼ同じ大きさです。

新しい設計により、空気圧ハンドは、材質に応じて、自重の 1,000 倍以上の重量を支えることができます。実際、異なる剛性の材料を使用し、これらのアクチュエータを構成する膜の厚さを変更することで、同じ収縮および伸長特性を維持しながら、生成される力と必要な圧力を増減することができます。
ロボット、ソフトウェア

<<: 

>>:  OqtonはAltairユーザーに3DXpert 3Dプリントソフトウェアを提供し、製造とソフトウェアの関係を進化させています。

推薦する

甘粛省が『3Dプリント職業教育教科書』第1版をリリース、蘭州理工大学や蘭州職業技術学院などの大学が試験運用を主導

出典:中国ニュースネットワーク「職業学校では3Dプリントを教科に取り入れるようになりましたが、体系的...

Drexel Electric Racingは、レースカーのエンドパーツの製造にSolidCAMを採用しています。

この投稿は warrior bear によって 2023-7-26 19:51 に最後に編集されまし...

青島理工大学のLan Hongbo氏とZhang Guangming氏:高解像度、高性能の任意表面回路を3Dプリント

最先端技術である3次元曲面電子回路は、3次元曲面構造上に電子部品と回路を直接集積することで、電子機器...

1000万の3Dプリントサービス資金、恒通3Dプリントメーカースペースがメーカーの飛躍を支援

2015年に「ブーム」を経験した後、メイカースペースは2016年にさらに発展を続け、当初の草の根や...

Additec、米国:金属粉末とワイヤーを同時に使用するレーザー金属堆積(LMD)3Dプリント技術

2019年1月、Antarctic Bearは、アメリカの金属3Dプリンター機器メーカーAddit...

新しい方法: 2D 平面を自動的に 3D 構造に変換できます

南極ベア、2017 年 6 月 29 日 / オーストリア工科大学 (IST) は最近、地元のコンピ...

SLA と DLP 3D 印刷技術を比較すると、技術的な違いは何ですか?

初心者は、3D プリンターの最終的なパフォーマンスに関して SLA と DLP のどちらが優れている...

3Dプリント技術は、中国の製造業が「新中国式」製造業へと変貌していることを示している

2024年パリオリンピックは、数え切れないほどの中国国民の誇りを背負っています。この誇りは、中国選...

第47回技能五輪世界大会の積層造形競技で羅暁嬌が銀メダルを獲得した背景にある中国のストーリー

繁栄した時代に生まれたなら、それにふさわしい生き方をすべきであり、適切な時期に生まれたなら、適切な時...

心臓モデルにおける3Dプリントの有効性

出典: 広西付加製造協会現代科学の数々の驚異により、医療専門家や外科医は心臓疾患を修復して患者を救う...

研究によると、3Dプリントは小学校のデザイン思考スキルを向上させることができる

オーストラリアのシドニーにあるマッコーリー大学の研究者らが、小学校のメイカースペースにおける3Dプリ...

ドイツ企業が新しいソフトウェアを開発 - 3Dプリントの機械爪の設計時間を数十倍短縮すると期待される

Antarctic Bearは2017年2月22日、ドイツ初のオンライン3Dプリントサービス企業で...

南極熊は深セン3Dプリント産業連盟第2回交流会の成功を祝福

南極熊は、深セン3Dプリント産業連盟の第2回交流会が2016年3月19日午後、深セン市福田で成功裏に...

3Dプリントによりブレーキディスクの排出量が27%削減され、EUの新車要件を満たす

南極のクマの紹介:付加製造は、排出量を削減し、持続可能な開発目標を達成するためのツールとしてますます...

CITE2016 第4回中国電子情報博覧会:3Dプリント展示会

CITE2016 第4回中国電子情報博覧会:3Dプリンティング技術展示会招待状 開催日:2016年...