3D プリントにより、競技用ロボットはより軽く、より強く、より速くなります。 eSUNのさまざまな素材がロボット開発に貢献

3D プリントにより、競技用ロボットはより軽く、より強く、より速くなります。 eSUNのさまざまな素材がロボット開発に貢献
春節の祝賀行事を利用して、ヤンコダンスのヒューマノイドロボットが一夜にして「輪を破った」。


近年、ロボットという概念が非常に人気になってきています。大学では、ロボットをテーマにした大規模な競技会が、若い学生たちに関心を深め、スキルを向上させるためのプラットフォームを提供しています。

中国石油大学(北京)のSPRロボットチームの作品は、速度、重量、耐久性、革新性など、競争力のあるロボットの分野では欠かせないものです。 3D プリント技術の成熟度と完成度、そして高性能 3D プリント材料の豊富で多様な選択肢により、競技用ロボットの設計と製造において前例のない自由度が実現します。

実際のアプリケーションでは、3D プリント技術を使用して、構造部品やブラケット、可動部品、電子機器の保護部品などを迅速にカスタマイズできます。一般的に使用される材料には、PLA、ABS、PETG、PET、PA-CF、PA、TPU などのガラス繊維、炭素繊維、耐高温性、難燃性、または帯電防止材料が含まれます。


競技用ロボットでは、さまざまな材料がさまざまな用途に使用され、ユーザーはロボットの設計要件に基づいて柔軟に材料を選択できます。たとえば、競技用ロボットは競技中に激しい衝突に直面する可能性があります。炭素繊維強化ナイロンや ABS ガラス繊維などの高強度材料は、ロボットを保護し、主要部品の破損を防ぎ、耐久性を向上させ、ロボットの競技能力を高めることができます。炭素繊維複合材やナイロンなどの高強度、低密度の材料は、ロボットの自重を軽減し、移動速度を上げ、モーターの負荷を減らし、バッテリー寿命を延ばすことができます。柔軟な素材は、PCB ボードや重要なコンポーネントを保護する上で重要な役割を果たします。

ESUNの印刷アプリケーション例
1. 3Dプリント競技ロボットがルーレットを回す


この素材は、eSUN のアメリカのパートナーである AndyMark から提供されたものです。このコンポーネントは、ナイロン カーボン ファイバー素材を使用して印刷されています。

2. 3Dプリント競技用ロボットピックアッププレート


この資料は、南京航空航天大学金城学院の BOF ロボット チームから提供されたものです。写真に示すように、Heroの弾丸トレイ部品は3Dプリント技術を主に採用しています。上部のシェルはモーターを保護し、ダイヤルを接続します。下部は六角形のダイヤルとして設計されており、弾丸を弾くのに便利で安定しています。弾丸トレイの端に小さなベアリングが取り付けられており、弾丸の送達中の摩擦を軽減し、フィールドで安定したスムーズな出力を実現します。

3. 3Dプリント競技ロボット構造部品


この素材は、中国石油大学(北京)のSPRロボットチームから提供されたものです。図に示すように、まっすぐに伸びた文字盤は、文字盤の上部と下部の壁、および中央のフォークプリントを含む3つの印刷された部分で構成されています。フォークプリントは、構造強度を高め、シフトプロセス中に文字盤が破損するのを防ぐために、eSUN ABS-GF素材で印刷されています。

4. 3Dプリント競技ロボット保護部品


この資料は、太原理工大学のTRoMaCチームから提供されたものです。図に示すように、TPU-95Aは、柔軟性、硬度、復元性に優れた材料であるため、実際の用途ではロボットの緩衝保護部品の製造に使用でき、損傷を軽減し、重要な部品を保護します。また、TPU-95Aはダーツシステムのダーツ本体にも使用できます。優れた靭性と弾力性により、高強度の瞬間的な衝撃を受けてもダーツ本体が破損したり損傷したりすることを防ぎ、短時間の圧迫でもすぐに元の形状に戻ります。

5. 3Dプリント競技ロボット構造部品


この資料は瀋陽航空大学の TUP チームから提供されたものです。上の写真は、eSUN ABS 難燃性印刷を使用して作られたフライト コントロール クイック リリース ブラケットと UV ライト バー ハウジングを示しています。その中で、フライトコントロールクイックリリースブラケットは取り付けが簡単で、信頼性が高く、一定の衝撃吸収性と耐衝撃性を備えているため、汎用性と互換性が向上します。応用面では、ABS 難燃性材料の優れた難燃性、高い熱変形温度、高い靭性、耐衝撃性はすべて、ロボットの性能向上と最適化に一定の安全性保証を提供します。


競技用ロボット以外にも、3Dプリントは他の種類のロボットの設計や製造にも活用できます。設備や関連印刷技術のアップグレードや最適化により、3Dプリント技術は生産力となり、関連する専門分野でより大きな役割を果たすようになるかもしれません。

月面探査車の機能部品と構造部品を3Dプリント

この素材は、モナッシュ大学の学生グループ「モナッシュ・ノヴァ・ローバー」が提供したもの。月面探査車のタイヤとグリップロボットアームの印刷には主にTPU-95Aを使用し、車体の一部の印刷にはPLA+を使用している。その中で、TPU-95Aプリント月面探査車タイヤは、Nova Roverチームの月面探査車の「強くて軽量」な性能に対する要求をよりよく満たすことができます。

3Dプリンター 犬の構造部品


上記の材料は @RZtronics から提供されたものです。ロボット犬の赤い部分は PLA+ (ファイヤーレッド) と TPU-95A から印刷されています。

3D プリント技術は、ロボットの設計、製造、パフォーマンスの最適化に非常に便利なチャネルを提供し、豊富な 3D プリント材料はすべての人の創造に確かな保証を提供します。

eSUNは若い学生や関連チームのプロジェクト作成を積極的に支援しています。 2025年には国内外の多くの大学のロボット競技チームにもスポンサーとして協賛した。 RoboMaster 2025 大学リーグ大会がいよいよ始まります。参加チームの皆さんが素晴らしい結果を残せるよう祈っています!

易勝、ロボット、材料

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