3Dプリントされたオープンソースの四足ロボット犬と二足ロボットが遠隔操作可能になりました

3Dプリントされたオープンソースの四足ロボット犬と二足ロボットが遠隔操作可能になりました
2021年9月29日、南極熊は、海外の「Open Dynamic Robotics Initiative(ODRI)」が最近、Wi-Fi経由で遠隔操作できる3Dプリント四足ロボット犬と二足歩行ロボットを開発したことを知りました。

このプロジェクトは当初、さまざまな種類のロボットの開発に使用できる低コストのブラシレスモーターベースのモジュールを開発することを目的としていました。プロジェクト開始から5年が経過した現在、開発プラットフォームは3Dプリント、安価なPCB、既製の部品と組み合わせられ、ボストン・ダイナミクスのロボット犬(7万4500ドル)の数分の1のコストでロボットを製造できる。

ODRIの開発モジュールはすでに、Soloという名の3Dプリントロボット犬とBoltという名の二足歩行ロボットを生産している。


Open Dynamic Robotics Initiative (ODRI) とは何ですか?

ODRI は、Motion Generation and Control Group、Max Planck Institute for Intelligent Systems、NYU Tandon School of Engineering、LAAS/CNRS など、複数のロボット研究組織が参加する共同オープン ソース プロジェクトです。

この研究の最終的な目標は、低コスト、軽量、柔軟な研究プラットフォームを求めるロボット研究コミュニティのニーズを満たすことです。 ODRI のロボット開発モジュールは、大部分が 3D プリント可能で、完全にアップグレードおよび変更可能なため、予算が限られているロボット チームに低コストで高度な研究開発への道を提供します。

ODRIによると、このロボットプラットフォームは、砂利、土、砂、泥などの表面での動物の手足の動きの研究や、パルクールなどの複雑な行動の強化学習に使用できるという。これらの研究のいくつかは、高コストのプラットフォームで実行するのはリスクが高いでしょう。さらに、ドアを開けたりボタンを押したりするなどの環境操作アクションや、5G ワイヤレスなどの高度な通信技術との統合を研究するためにも使用できます。

Wi-Fi を統合する

このプラットフォームは長年にわたって開発され、多くの成果を上げてきましたが、最新のイノベーションの 1 つは Wi-Fi 接続の統合です。ロボットのアルゴリズムによる閉ループ制御は、オンボード コンピューターではなく別の PC でホストされます。ロボットには主に、制御駆動ユニット、ブラシレス DC モーター、ワイヤレス コントローラー、バッテリーが搭載されています。

このようなプロジェクトでは、通常、脚ユニットのセンサーを使用して、すべての位置、トルク、速度をローカルで計算するのが標準的な方法です。ただし、ローカルで動作計画を計算するには、かなりのローカル処理能力が必要であり、特にデバイスが複雑な動作を実行するようにプログラムする場合は、高性能の PC を小さなスペースに収める必要があるため、開発が困難になります。

ODRI は、最小限の電子機器と軽量の 3D プリント部品を使用して、ロボット犬型ロボット Solo の総重量をわずか 2.2 kg、立った状態での腰の高さを約 24 cm に抑えることに成功しました。


△ 3Dプリントロボット犬 ソロ

ロボット開発モジュールの詳細については、論文「脚式移動研究のためのオープントルク制御モジュラーロボットアーキテクチャ」を参照してください。さらに、ボットのオープンソースファイルはプロジェクトの GitHub で見つかります。


同様に、XRobots のロボット工学エンジニアであり、3D プリントの YouTuber でもある James Bruton 氏も、最近、3D プリントしたロボット犬の V3 の開発を開始しました。 openDog と呼ばれるこのオープンソース プロジェクトは数年前から実行されており、モーター、ベアリング、その他のいくつかの部品を除いて、Bruton 氏が使用している LulzBot TAZ Workhorse などの低コストの FDM システムで 3D プリントできます。






ロボット、ロボット犬、オープンソース

<<:  サンシャインの高解像度UVライトマシンが2021年の「レッドライト賞」を受賞し、マイクロナノ光硬化3Dプリンターに応用されている

>>:  パラメータの革新 | 印刷効率をさらに向上させる新しい 90μm 層厚の金属 3D 印刷プロセス

推薦する

3D Systemsが新しい金属3Dプリンターとアルミニウム合金粉末を発売

3D Systems は、Formnext 2018 で、航空宇宙、ヘルスケア、輸送業界向けのカス...

Trio Labsは、焼結プロセスと組み合わせて高精度の成形を実現するマイクロスケール金属3Dプリント技術RIPLを開発しました。

2023年12月22日、アンタークティックベアは、米国の企業であるトリオラボが、微細なスケールで部...

VA と 3D Systems は 3D プリントを使用して、退役軍人の癌の放射線治療の受け方を変革します。

この投稿は Bingdunxiong によって 2024-9-30 11:34 に最後に編集されまし...

14歳の少年が3Dプリント銃を販売しようとした疑いで逮捕、銃をわずか40セントで機関銃に改造

2024年9月21日、アンタークティック・ベアは、連邦政府が消費者向け製造技術を使用した武器部品の...

スイスの歯科会社ストラウマン、世界的な歯科流通ネットワークを提供する3Dプリントパートナーを募集

3Dプリント大手の3D Systemsは、歯科材料会社Vertex-Globalの買収を発表した。...

ロシアの研究チームが3Dプリント弾丸のテストに成功

3Dプリントの応用範囲はますます広がり、日常生活における食品や衣服から、医療における人体の臓器や医...

米国の21州が連邦政府に3Dプリント銃の緊急禁止を要請

アンタークティック・ベアは以前、米国が8月1日から3Dプリント銃の3次元デジタルファイルの合法的なダ...

3D プリントポリマー材料の選び方は?

はじめに: 今日では、熱可塑性プラスチックから金属、セラミック、感光性樹脂まで、積層造形技術と互換性...

ハルビン工業大学材料科学工学部第1回3Dプリント創作コンテスト予選に進出した作品の鑑賞

出典: ハルビン工業大学材料科学工学部ハルビン工業大学材料科学工学部は、学生の革新意識を刺激し、3次...

売上高12.3億元、純利益1.4億元、ポリライト取締役会の2023年度事業レビュー

ポリライト取締役会の2023年度年次業務レビューは次のとおりです。 1. 業績の議論と分析報告期間中...

革新的なVortex 3Dプリントマルチロータードローンのご紹介

アトランタ ホビーは、長時間飛行が可能な高度にカスタマイズ可能なヘキサコプター プラットフォーム「V...

海外メディア 3D プリント業界レビュー: 2019 年 6 月

2020年1月6日、Antarctic Bearは、海外の3Dプリントメディアが最近、2019年に...

2023年深センFormnext 3Dプリント展示会の来場者数は13,000人に達する

3日間にわたる2023年深セン国際付加製造、粉末冶金、先進セラミックス展示会(Formnext +...