AR+3Dプリンティング、コーネル大学の博士がロボットアームをインテリジェントなデザインアシスタントに変える

AR+3Dプリンティング、コーネル大学の博士がロボットアームをインテリジェントなデザインアシスタントに変える
拡張現実と他の最先端技術のさまざまな組み合わせはすでに見られてきました。しかし驚くべきことに、AR にもう一つ明らかな追加要素が加わったのはつい最近のことです。3D プリントです。コーネル大学で情報科学の博士課程に在籍する Huaishu Peng 氏は、ロボット アームが動作している間に AR を通じて 3D プリントされた構造物を変更できる実験的手法を開発しました。彼はこのシステムを「Robotic Modeling Assistant (RoMA)」と名付けました。

インタビューで、懐樹彭氏は次のように語った。「コンピューター画面上で3Dモデルを設計するのではなく、ロボットを使って作業する機会をユーザーに提供したいと考えています。これを私たちはインサイチュ製造と呼んでいます。ARとロボットを組み合わせることで、デザイナーは印刷したばかりの部品を使って次の機能を設計することができます。デザイナーは既存のオブジェクトに直接設計して印刷することもできるため、設計と製造の間のプロセスが強化されます。」

3D プリントされたモデルを AR でリアルタイムに表示するために、Peng 氏は Oculus Rift コントローラーと 2 つの Touch コントローラーを改造し、ヘッドセットの前面に透視カメラを追加しました。 3 次元構造はかなりシンプルですが、この概念実証は将来の可能性を示しています。記事に添付されているデモ ビデオで、Peng 氏は RoMA を使用してカスタム構造を作成したり、AR ベースのビジュアル ガイドを使用してオブジェクトを彫刻したりする方法を示しています。

AR を使用して実際の物体の周囲に構造物やオブジェクトを設計することは、まだ未開拓の領域であり、Peng 氏は、AR と 3D プリントの可能性はまだ表面をかすめただけだと言います。 「将来的には、ロボットアームがインテリジェントな設計アシスタントになることを期待しています」と、コーネル大学の学生ジミー・ブリッグス、チェンヤオ・ワン、フランソワ・ギンブレティエール、ドイツ・ポツダムのプラーター・アカデミーのパトリック・バウディッシュ、セントラルフロリダ大学のジョセフ・キダー、マサチューセッツ工科大学のステファニー・ミューラーらと共同研究しているペン氏は述べた。彭氏はさらにこう付け加えた。「拡張現実と3Dプリントの未来は非常に明るい。」

このシステムを商品化する計画はまだ発表されていないが、研究者らは4月にカナダのモントリオールで開催されるヒューマン・コンピュータ・インタラクション会議でホワイトペーパーとして研究成果を発表したいと考えている。

出典: 英偉

拡張現実、デザイン

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