Amorphology と AddiTec が提携し、積層造形によるロボットアームのギア部品を開発

Amorphology と AddiTec が提携し、積層造形によるロボットアームのギア部品を開発
△ 17-4 PH鋼で積層造形された直径6インチの波動歯車フレキシブルコネクタ。この部品は、指向性エネルギー堆積法を使用して製造され、その後 CNC 加工されて形状が整えられました。大型のフレックススプラインの場合、積層造形により大幅なコスト削減と材料特性のカスタマイズが可能になります。
Amorphology と AddiTec は、積層造形による鋼製ひずみ波動歯車対応接続の開発に協力しています。ひずみ波動ギアは、ロボットアームや精密動作機構で使用されるコンパクトなゼロバックラッシュギアボックスであり、フレックススプラインと呼ばれるギアの薄壁カップ、キャップ、またはバンドを通じてトルクを伝達します。歪み波動歯車は複雑であるため、通常、6DOF ロボット アームのコストのかなりの部分を占めます。

Amorphology と AddiTec は協力して、Meltio のレーザー金属堆積技術を使用して高性能 17-4PH 硬化鋼から印刷された直径 6 インチのストレイン ウェーブ ギア フレックス コネクタのプロトタイプを開発しました。印刷された部品はその後、CNC 加工されて正確な形状に加工されました。 Amorphology と AddiTec は、このプロセスにより、大型フレキシブル コネクタを柔軟かつジャストインタイムで生産できると考えており、従来は生産できなかったマルチマテリアルおよび機能的に傾斜した材料を使用したフレキシブル コネクタも含め、パートナーシップを拡大していく予定です。

「直径 6 ~ 8 インチのフレックススプラインを機械加工すると、大きな鋼材のストックが元の体積の 10% にまで減少することがあります。これは、元のストックからハウジング部品を製造する際にエネルギーと材料が無駄になるため、コストと持続可能性の両方の観点から不利益となります」と、Amorphology の最高技術責任者であるグレン・ギャレット博士は述べています。 「付加製造は、高性能鋼をコスト効率よく使用しながら、処理コストを大幅に削減できるため、有望な代替手段として浮上しています。

AddiTec の CEO である Brian Matthews 氏は次のように付け加えています。「AddiTec は Meltio のレーザー金属堆積 (LMD-WP) 技術を使用しています。LMD-WP プロセスでは、レーザーが溶融池を作成し、そこに溶接ワイヤや粉末を供給して、層ごとに作業して目的の金属部品を作成します。この技術は、CAD 設計からコンポーネントを作成したり、部品を修理したりするために使用できます。さらに、CNC マシンと統合できるため、ハイブリッド システムになります。ハイブリッド製造は、シームレスな金属部品製造のための「ワンストップ ソリューション」です。共通のプラットフォーム上で付加的な操作と減算的な操作を組み合わせることで、部品の製造にかかる全体的なコストと時間を削減します。

ハイブリッド成形技術

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