DediBot Apro 付加製造制御システムおよび技術システム

テクノロジー主導の企業として、DediBot は付加製造業界の根底にある技術ロジックを完全に理解する必要があります。それは、個別のアクチュエータ、数値プログラミング技術、リアルタイムのプロセス調整、その他のソフトウェアおよびハードウェアサブシステムに依存し、デジタルモデルをデータ入力として使用する、材料形成特性を中核とする完全にデジタル化された物理エンティティ構築システムです。上記の理解に基づいて、私たちは付加製造業界の技術的ロジックを、材料と制御システムという 2 つの主要なシステムに抽象化します。

1. 添加材料システムの構築に関しては、DediBot の自社開発材料は、金属材料、樹脂材料、セラミック材料、建築材料などの分類システムを採用しています。この分類システムは、材料の種類、通常の特性、適用可能な成形方法を考慮しています。協力/外注材料については、主に協力サプライヤーの製品カタログに基づいた金属、ポリマー、バイオマテリアルの分類システムを採用しています。

2. 積層造形制御システムの構築に関して、Dedi Intelligent は主要な積層造形原理を包括的に抽象化し、SLX、FFF、MJET、PSL の 4 つの主要な物理構築システムを形成し、各構築システムの実行および制御要件を分析し、専用実行モジュール、汎用 IO モジュール、センサーモジュール、ネットワーク相互接続アーキテクチャに基づく APRO 汎用制御プラットフォームを包括的に提案しました。APRO 汎用制御プラットフォームは、ハードウェア/アルゴリズムのデュアル分散アーキテクチャを採用しています。つまり、専用/汎用 IO と制御アルゴリズムはモジュールのフロントエンドに実装され、ネットワーク相互接続アーキテクチャは、マシン操作ロジックとヒューマン/マシン制御インターフェイスの構築に重点を置いています。迅速な再構築、モジュールの再利用、軽量ホストなどの特徴を備えたこのユニバーサル制御プラットフォームにより、DediBot は材料システムと 4 つの主要な物理構築システムを完全に横断し、多数の付加的な機器の研究開発プロジェクトを迅速に推進し、さまざまな材料タイプ、形状、規模、構築システムにわたる付加的な機器を形成できます。

では、 APRO プラットフォームとは何でしょうか? APRO は添加剤業界にとって何を意味しますか?

新興産業の成熟のプロセスは、単独の努力で進めるべきではありません。そうしないと、研究開発を繰り返すことで多くのリソースが消費されるだけでなく、水平的な協力や標準プラットフォームの形成が困難になり、業界の成長率が制限されてしまいます。

この観点から見ると、APROユニバーサルコントロールプラットフォームはDediBotによって確立された技術棚であり、その内部価値は外部表現の1つとして業界に放射されます。 APROユニバーサル制御プラットフォームは、SLX、FFF、MJET、PSLの4大システムの建設プロセスの制御要件と、高密度の設計情報を物体に割り当てて製品のパフォーマンスを向上させるという従来の製造とは異なる積層造形の本質的な特徴に基づいて設計され、強力で安定した情報ストレージ、コンピューティング、出力機能を提供し、柔軟で変更可能な3Dプリントフォームに適応し、さまざまな形式の高速モーション制御タスクを考慮し、幅広いセンサーシステムやその他のコア要件を備えています。この目的のために、APRO 制御システムは、俊敏性、正確性、堅牢性、最適化という 4 つの基本遺伝子を進化させました。

そのアジャイルな遺伝子により、3D 印刷機器メーカーは、デバイスのオペレーティングシステムのカーネルを変更することなく、3D 印刷コントローラーを迅速に構築して展開できます。代わりに、必要に応じてネットワークモジュールを選択するだけで済みます。アジャイル性は、APRO モーションコントロールモジュールの優れた動的パフォーマンス、およびリアルタイムの軌道解凍、モーションパスプランニング、歪み補正などの複雑な処理機能にも反映されています。その精密遺伝子は、APROモジュールに強力なエッジコンピューティングと情報処理機能を与えます。たとえば、APROモーションコントロールモジュール（モーションコントローラー、スキャンコントローラー、マイクロインジェクションコントローラーなど）は、一般的にハードウェア処理メカニズムを採用しています。つまり、専用IPコア/ハードウェア処理スレッド、非操作化されたベアチップ操作メカニズム、および倍精度浮動小数点プロセッサー/超高ビット幅固定小数点プロセッサーを通じて、3Dプリント構築プロセスにおける空間と物質の高速選択制御を実現します。

APRO システムの堅牢な遺伝子は、分散ハードウェア、強力な回路設計、分散コンピューティング制御モードに反映されています。リアルタイム制御タスクは、人間/マシン UI ホストに依存せず、さまざまなネットワークモジュールを通じて独立/共同で完了します。単一のモジュールの故障によって APRO システムがクラッシュすることはありません。最適化された遺伝子は、高速かつ柔軟なネットワーク形式と、ユーザーが選択できる豊富なネットワークモジュール製品ライブラリに反映されます。 APRO ハードウェアモジュールは、ARM マイクロコントローラ、DSP、FPGA SoC の 3 つのプラットフォームソリューションを提供し、低コストで高性能な制御システムを求める 3D 印刷機器メーカーの多様なニーズを満たすことができます。

APRO システムに付属する「APRO_OS」デバイス制御ソフトウェアは、一般的なオペレーティングシステム仕様に基づいており、各ネットワークモジュールのアプリケーション開発機能と、独自に設計された高レベルのスクリプト言語開発環境を提供していることを強調しておきます。ユーザーは、3D プリンターのハードウェアリソースを再編成するためのカスタマイズされた機能を備えたアプリを開発できます。つまり、APRO_OS は 3D プリンターにもう 1 つの大きな属性、つまりスクリプト言語でサポートされるプロセスとテクニックのオープンソースを提供し、3D プリンターを完全にツールのようなものにします (物理的な製品を出力するための生産ツールとしてだけでなく、材料/プロセスを研究および開発するためのプログラム可能なテストツールとしても使用できます)。

付加製造技術はプロセスの積み重ねに大きく依存する製造技術であり、その長期的な発展には、材料特性の包括的な理解と製品の目標機能に対する深い理解が不可欠です。このため、より幅広いグループを付加製造技術の試験に参加させ、経験と知識基盤を蓄積することが緊急に取り組む必要のある現実的な問題となっています。これとは対照的に、電子計算機と情報技術は付加製造設備の自動化を推進する一方で、周辺に厚い技術的隔離壁を構築しており、付加製造プロセスの開発、テスト、適用が自動化分野の一部の人々に制限され、付加製造プロセスの開発速度が大幅に制限されています。 3D 印刷装置における APRO ユニバーサル制御プラットフォームの推進と応用、およびそれが提供するプロセス/テクノロジーのオープンソース特性により、積層造形業界が確実に広く強化され、3D 印刷装置とプロセスの研究開発の規模と進歩が大幅に加速され、新しい材料と新しい特性の継続的な出現が促進されることが予測されます。

DediBot Intelligentについて 杭州デディインテリジェントテクノロジー株式会社は2015年に設立されました。付加製造装置と特殊消耗品の研究開発を専門とする技術主導型企業です。また、自動車、エレクトロニクス、医療業界向けに、金属、ポリマー、セラミック、複合材料などのさまざまなタイプの付加最適化設計とバッチ処理サービスを提供しています。同社は国内外の有名大学の教授/博士で構成された技術研究開発チームを擁しており、チームの中核メンバーは10年以上にわたり、インテリジェント制御、精密製造、マイクロエレクトロメカニカルシステム、先進機能材料などの分野に深く携わってきました。Dedi Intelligentは、高速高精度FFF印刷、OAM大型オープン印刷、ダイレクトメタル印刷、食品印刷などの分野で多数のコアテクノロジーと20件以上の発明特許を保有しています。関連する技術成果は、自動車、医療、建設など、複数の業界向けに、設備、プロセス、材料の完全なセットを網羅する総合的なソリューションを提供してきました。 DediBot は、業界で初めて、アプリケーションシナリオに応じて付加製造装置の特性を分類することを提案しました。現在、同社の製品ラインは、デスクトップ、特殊用途、校正、生産の 4 つの主要な付加製造装置のカテゴリで構成されています。ホームページ

DediBot (Ansys Asia Pacific、Anderen、Andron) が構築した付加製造エコシステムには、完全な委託設計、付加製造プロセス開発、単一ピースのカスタマイズ、バッチカスタマイズ開発プロセス、およびパーソナライズされたカスタマイズされた消費、医療用アクセサリやツールなどのアプリケーション分野でのビジネス経験があります。同社は、先進的な積層造形技術と伝統的な製造業の緊密な融合を真に実現し、イノベーションシステム、研究開発支援、試作、小ロットから大量生産までの全プロセスを通じて積層造形の専門技術サービスを提供し、製品の性能向上、コア価値の創造、製造システムの向上を促進し、材料、構造、性能、品質管理などの面から伝統的な製造業の活力を刺激しています。

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