《AMT》: マルチマテリアルバイオインクのインテリジェントな現場印刷

《AMT》: マルチマテリアルバイオインクのインテリジェントな現場印刷
出典: EngineeringForLife

現在の in situ バイオプリンティング技術では、カスタム設計された複雑な堆積パターンを使用して損傷した領域を充填することにより、人工組織の 3D 構造組織を作成できます。しかし、単一平面印刷法では、形状や解剖学的位置が異なる傷を効果的に治療することはできません。広範囲にわたる研究により、6 自由度 (DOF) ロボット アームを含む、より柔軟な印刷システムが開発されました。


この目的のために、ハーバード大学医学部の Joshua Steakelum、Su Ryon Shin、Georgios Theocharidis、マサチューセッツ大学の Lance Fiondella は、ハンドアイ ロボット技術によって誘導されるインテリジェントな in-situ プリンティング (INSIGHT) を導入しました。 INSIGHT は、6 自由度ロボット アームのエンド エフェクタに直接取り付けられた深度カメラを統合します。

要点:
(1)INSIGHTは、深度カメラと6自由度ロボットアームを組み合わせた革新的なコンピュータービジョンシステムであり、リアルタイム調整によりさまざまな角度で任意の領域を認識し、印刷用の色と輪郭の違いに基づく動的画像認識を実現します。

(2)異なる部位の複数の傷口を連続的に狙うことができる。

(3)INSIGHTと同期して最適化された空気圧バルブは、異なるレオロジー特性を持つさまざまなインクを印刷し、さまざまな種類の傷を治療できるステントや包帯を製造することができます。

(4)押し出しとスプレーなどの二重印刷モードの設計により、大面積の傷の印刷時間を大幅に短縮できる。

要約すると、これらの新しい技術は、さまざまな深さ、形状、サイズのさまざまな種類の創傷欠損を印刷するように設計できるため、さまざまな臨床シナリオの管理が可能になります。

出典: https://doi.org/10.1002/admt.202400060

バイオ、マルチマテリアル、インサイチュー、プリンティング

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