デルフト工科大学、自己認識型3Dプリントソフトロボットを開発

デルフト工科大学、自己認識型3Dプリントソフトロボットを開発
2019年8月5日、アンタークティックベアは海外メディアから、オランダのデルフト工科大学(TU Delft)の研究者らが、ソフトロボットが自己認識と適応性を実現するのを支援するために、マルチカラー3Dプリントセンサーを開発したことを知りました。

研究の筆頭著者であるロブ・シャーフ氏が論文で述べているように、ソフトロボットは曲げたり、伸ばしたり、ねじったりすることができるため、既存のセンサーは不向きである。 柔軟な組み込み 3D プリント センシング方法により、さまざまな変形を検出でき、ロボットと物体間の相互作用が向上します。 「これらは、介護ロボットやさまざまな大きさの果物や野菜を扱うグリッパーなど、人間や壊れやすい物体と密接に相互作用するロボットにとって重要な機能です」とシャーフ氏はコメントしています。「ここで発生する相互作用は非常に予測不可能であるため、ロボットは自分の指と体の位置を感知できる必要があります。」



ソフトロボットは柔軟性の高い素材で作られており、生物と同様の自然な動きが可能です。現在、NASA は 3D プリントされたシリコン型から作られたアクチュエーターを使用して、宇宙探査用に設計されたソフトロボットを製造しています。医学や動物学の分野でも他の応用が研究されてきました。

デルフト工科大学の研究者は、Stratasys PolyJet 3D プリンターと Agilus Black、VeroCyan、VeroMagenta の材料を使用して曲げアクチュエータを作成しました。シャーフ氏によると、「空気室を膨らませると、上部のベローズが膨張し、下部は同じ長さのままで、曲げ動作が生まれます。」

「感知」機能を追加するため、シャーフ氏は次のように付け加えた。「上部のベローズの内側にカラーパターンを印刷し、アクチュエータの非伸縮性の底部にあるカラーセンサーでこれらのカラーパターンを観察します。アクチュエータが膨らむと、センサーから見え始めた色が徐々に消えていきます。この色の変化と強度の変化を利用して、アクチュエータの形状を予測します。」

センサーはフィードフォワードニューラルネットワーク (FNN) を使用して動作します。 FNN 内で収集された 1000 個のセンサー値サンプルは、アクチュエータの形状に対応します。 アクチュエータの形状は、カメラによって追跡される、拡張不可能なレイヤー上の 6 つのマーカーによって表されます。 ネットワークへの入力は、4 つのチャネル (赤、緑、青、白) を持つ 4 つのカラー センサーからの読み取り値です。

「私たちの方法は、通常0.025~0.075mmの誤差で各マーカーの位置を予測することができます」とシャーフ氏は付け加えた。

「ソフトロボットの既存のセンサーとは異なり、私たちはグリッパーが物体の周りを曲がる際の正確な形状を測定することができます。したがって、この研究は、ソフトロボットで物体を正確に動かし、掴むことを可能にするための大きな一歩です。」



出典: 3dprintingindustry


ロボット

<<:  医療における 3D 視覚化、3D 印刷、仮想現実、拡張現実の役割に関する研究の進歩

>>:  3Dプリントは認知症の人々に3Dプリントされた娯楽製品を提供する

推薦する

実践スキル | 2Dコンセプトから3Dプリント技術まで

この投稿は、Little Soft Bear によって 2016-9-2 14:53 に最後に編集さ...

Youlian は「上海製造業」特別コンテスト - 付加製造決勝戦をサポートします

出典: ユーリアン インテリジェント マニュファクチャリング11月12日午前8時、上海人力資源社会保...

金型メーカーのマントルが初の量産対応金属3Dプリンターを納入

2023年8月31日、アンタークティックベアは、ベイエリアの金型金属3Dプリントを専門とするスター...

天津日報:天津の3Dプリント産業の価値は5億元近く

現在、3Dプリントが急速に発展しているため、南極熊は3Dプリント業界で天津の声をほとんど聞かなくなっ...

リコー、日本:3Dプリントで小型、軽量、高効率な水力発電機を実現

2023年5月、アンタークティックベアは、日本の企業リコーがエネルギーの脱炭素化において画期的な進...

年間生産台数300台! 「銅川製」SLA 3Dプリンター設備が正式に生産ラインから出荷

出典: カバーニュース周立清カバーニュース記者羅玄最近、達州市銅川経済開発区のハルビン創科技(達州)...

固体電池と燃料電池の3Dプリントを目指して、AIWAYS Hydrogen PowerとHigh Energy Digital Manufacturingが戦略的協力協定を締結

2022年11月16日、南極熊は、愛馳汽車有限公司の子会社である水素動力科学技術(山西)有限公司と...

SPEE3Dコールドスプレー金属3Dプリントは米海軍のサプライチェーンを解決し、8月に実際の戦闘演習に参加します

2022年5月22日、アンタークティックベアは、米海軍がSPEE3Dのコールドスプレー金属3Dプリ...

韓国のSindoh 3DプリンターがeSUNのグローバルオープンシステムを通じて米国市場に参入

Antarctic Bearは、eSUNのゼネラルマネージャーであるYang Yihu氏が、世界各...

NS は、1,600 枚の花びらで作られ、価格が 20,000 元の、もう 1 つの見事な 3D プリント ドレスを発売しました。

3D プリントとファッションの両方に興味があるなら、Nervous System (NS) という...

ダイムラーバスは、ワンクリック注文と分散製造を実現するために、ファルスーン社の設備を使用して、4万個の3Dプリント可能な部品を棚に並べる予定だ。

カールスルーエ、ドイツ – 世界的なバス製造業者であるダイムラー・トラックAG、知的財産保護およびラ...

3D Systemsは、複雑さとコストを削減する革新的な製造ソリューションを紹介します。

3D Systems は、2019 年 8 月 29 日、EMO ハノーバー 2019 国際工作機...

米国ライブ:Formlabsが光硬化型3Dプリント後処理装置を発売、価格は3,400元から

Antarctic Bear、2017 年 5 月 9 日 / 光立体 (SLA) 3D プリント...

3Dプリントと北京最後の旧市街[白塔寺再生計画]

親愛なる友人の皆さん、先月末にXiao Tが紹介した「北京国際デザインウィーク・白塔寺再生計画」イベ...