3D プリンターの「アリのコロニー」は、複雑な地形で協力して「ムカデ」を形成できる

3D プリンターの「アリのコロニー」は、複雑な地形で協力して「ムカデ」を形成できる
出典:サザンメトロポリスデイリー

「サイエンス・ロボティクス」誌の最新号に掲載された研究報告によると、数人のアメリカ人科学者が3Dプリントロボット「アリ」の群れを共同開発した。各ロボットアリは複雑な地形で単独で作業を行うことができ、互いに「助けを求める」こともできる。また、直列に接続して「ムカデ」を形成し、共同作業を行うこともできる。この機械蟻コロニーの最も優れた用途は宇宙探査であると報告されています。

△一機の「アリ」の登場。
ノートルダム大学の電気工学教授ヤセミン・オズカン・ア​​イディ氏とジョージア工科大学の物理学者ダニエル・ゴールドマン氏が、3Dプリントされたロボットアリのコロニーを開発したと報じられている。

各「アリ」は長さが6~8インチで、マイクロコントローラ、リチウム電池、4本の機械脚を備えています。「アリ」の前面には「助けを求める」ためのLED光センサーがあり、前後の端には磁気タッチセンサーがあり、「アリ」を直列に接続することができます。

ロボットアリは個別にタスクを実行することも、連携して作業することもできます。
アリは複雑な地形で動けなくなると、ライトを点灯して「助けを求める」と、他のアリの LED センサーが光の勾配を測定し、アリが危機に瀕している「仲間」に近づいていることを理解する。

物体を移動させる必要があるタスクの場合、複数のロボットアリが異なる角度からそのタスクを達成しようとし、負荷を分担する可能性があります。

ヤセミン教授は、3Dプリンターと数百ドルがあれば誰でもこのロボットアリを作ることができると語った。


△閉じ込められたロボットアリは「助けを呼ぶ」ためにライトを点灯し、他の「アリ」が助けに来た。研究報告によると、これらのロボットアリは「アリのように、道の隙間を探して体で橋を架けたり、単独で物体を移動したり、接続してさまざまな環境で物体をまとめて移動したりできる」ほか、「割り当てられたすべてのタスク」を完了できるという。

ヤセミン教授は、宇宙探査ではサイズと重量が考慮されるため、ロボットアリが理想的な選択肢になると述べた。しかし、彼女はまた、現在のデザインは、特にバッテリーの面でまだ調整する必要があり、10時間以上連続して動作できれば最高だと述べた。同時に、ロボットアリを小型に保ちながら、追加のセンサーとより強力なモーターが必要になります。

知能、ロボット、バイオニクス

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この投稿は Little Soft Bear によって 2017-4-17 15:43 に最後に編集...