英国の科学者が人間の皮膚に似たセンサーを備えた3Dプリントロボット「指」を開発

英国の科学者が人間の皮膚に似たセンサーを備えた3Dプリントロボット「指」を開発
アンタークティック・ベアは、英国ブリストル・ロボティクス研究所の科学者たちが、人間の皮膚に似た高感度センサーを搭載した、高感度の3Dプリントロボット「指」を開発したことを知った。ロボットの開発は常に世界の注目を集めてきました。既存のロボットは人間の最高のチェスプレイヤーに勝てるほど賢いかもしれませんが、赤ちゃんのようにチーズを拾うことはできません。

ロボットに組み込まれた人工グリッパーは、細かい触覚を使って動きを誘導する人間の手とは異なるため、この感度が欠けています。現在、ブリストル・ロボティクス研究所は、ロボットの触覚感度を高めることが期待される高精度の3Dプリント指センサーを開発しました。


ブリストル大学のネイサン・レポラ教授は、「私たちの研究は、触覚を生み出す人間の皮膚の複雑な内部構造の解明に役立つ可能性がある」と語った。レポラ教授は、これはロボット工学の分野における刺激的な進歩だと考えている。 「ロボットに3Dプリントされた触覚皮膚を装備することで、より敏感なロボットが作成でき、内部の触覚知覚を通じて義手の性能を大幅に向上させることができます。」


人間の皮膚の外側の表皮と内側の真皮の間には突起がいくつかあります。ブリストルの研究では、3Dプリント技術を使用して、柔らかい素材と硬い素材を組み合わせて、生物学的原理に基づいた同様の複雑な構造を模倣し、人間の皮膚の「突起」を模倣したロボットの「皮膚」を作成した。

レプラ教授は次のように語った。「3Dプリントされた『指先』は、実際の触覚神経から記録されるものと非常によく似た人工神経信号を生成できることが分かりました。人間の触覚神経は、機械受容器と呼ばれるさまざまな神経終末から信号を伝達し、接触の圧力や形状に応じた信号を送ることができます。」

英国王立協会の「インターフェースジャーナル」に掲載されたこの研究には、人間の触覚に関する初めての神経記録も含まれている。

研究室は画期的な進歩を遂げたが、ロボットの皮膚はまだ人間の皮膚と同じ高精度には達しておらず、改善すべき細部がまだ多く残っている。



ロボット、センサー、生物学

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