AI+3Dテクノロジーを搭載したScanTechがロボット経路インテリジェント計画・誘導システム「M-Track」をリリース

AI+3Dテクノロジーを搭載したScanTechがロボット経路インテリジェント計画・誘導システム「M-Track」をリリース
南極熊は、2022年9月16日にSCANTECHがM-Trackロボット経路インテリジェント計画および誘導システムを正式にリリースしたことを知りました。 M-Trackロボット経路知能計画・誘導システムは、AI+3D技術の融合と探求による革新的な製品です。知能追跡、3D視覚誘導、3D視覚位置決めシステムを備え、ツールシミュレーターや経路計画ソフトウェアと連携して、ロボットに「目」と「頭脳」を与えます。視覚認識、ターゲット認識と位置決め、経路知能計画機能を統合し、従来の操作における人間と機械の協調性の悪さ、作業効率の低さ、人件費の高さを打破します。


インテリジェント トラッキング システムは、ツール シミュレーターの空間動作軌跡を特定し、6D 姿勢を正確にキャプチャし、インテリジェント ソフトウェアを使用して、指定された操作とタスクを完了するためのパスを迅速に計画およびガイドします。
M-Track ロボット経路インテリジェント計画および誘導システムは、効率的、正確、安全、信頼性が高く、さまざまな種類のロボットに幅広く適用できます。単純なオブジェクト処理シナリオでも、スプレー、溶接、研削などの複雑なシナリオでも、M-Track はさまざまな規模のアプリケーション ニーズに迅速に対応し、自動化された柔軟な生産を実現します。

ワークフロー


インテリジェントな経路計画、効率的かつ安全
M-Trackロボット経路インテリジェント計画および誘導システムは、柔軟性と信頼性が高く、環境適応性が強いため、ロボットの安全な操作を保証し、指定された場所に正確に到達して事前に設定されたタスクを完了することをサポートし、企業がインテリジェント製造を実現するための新しいアイデアを提供します。


インテリジェント追跡システムは、作業範囲内のツールシミュレータの空間位置と姿勢を完全に把握し、それを計画ガイダンスソフトウェアにインポートし、効率と安全性の両方を考慮して、ロボットがすぐに実行できるパスを迅速に計画できます。

6D姿勢追跡、正確かつ包括的
追跡システムは、両眼立体視技術により、ツールシミュレーターの走行軌跡を正確かつ効率的に捉え、シミュレーターの 6D ポーズを正確に出力し、TCP の全方向の位置と姿勢を捉えます。


追跡情報は包括的かつ正確であり、合理的な経路計画と安全なロボット操作を保証します。追跡範囲が10.4 m3の場合、追跡精度は0.064 mmに達し、追跡範囲が18 m3の場合、精度は0.078 mmに達します。

人間工学に基づいた操作、便利で高速
プロのエンジニアでも、一般の技術者でも、実際のロボットを直接操作する必要はありません。ツールシミュレーターを操作して実際のツールの形状をシミュレートし、インテリジェント追跡システムを通じてTCPの位置と姿勢を取得してロボットの経路をシミュレートするだけで、操作の閾値を効果的に下げることができます。


M-Track ロボット経路インテリジェント計画および誘導システムは、現場の環境により適合し、実際の生産ニーズを満たすロボット操作経路を計画できます。このシステムは計画されたパスをアーカイブすることもできます。これはいつでも遡って追跡でき、後でワンクリックで呼び出すことができるため、タスクを簡単に完了でき、効率が大幅に向上します。

完全なシーン統合、優れた適応性
M-Track ロボット経路インテリジェント計画および誘導システムは、認識、計画、およびアクション モジュールを統合しており、簡単に展開でき、研削、スプレー、溶接などの複数の分野でさまざまな規模のアプリケーション ニーズに迅速に対応できます。


パス プランニング ソフトウェアは、ABB、KUKA、FANUC、EFFORT などの複数の種類のロボットと互換性があり、直線、曲線、円弧などのさまざまな曲線軌道の動作パス プランニングをサポートします。屋内と屋外、構造化環境と非構造化環境など、さまざまな産業シナリオに効率的に統合できます。

今後もスキャンテックは、独自の研究開発能力の向上に注力し、イノベーションで開発を推進し、市場の多様なニーズを満たすより多くの製品を発売し、3Dデジタル技術を使用してダイカスト業界のインテリジェント製造を実現し、製造分野における3D技術の強力な可能性を実証し、新たな産業革命の探求者およびリーダーとなり、中国のインテリジェント製造を世界に広めていきます。




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