強力な 3D プリントされた柔軟な機械式爪: 5 kg を簡単に持ち上げます。

強力な 3D プリントされた柔軟な機械式爪: 5 kg を簡単に持ち上げます。


通常のデスクトップ 3D プリンターの機能は限られていますが、ユーザーの能力が十分であれば、強力なツールとして機能します。最近、シンガポール国立大学(NUS)バイオエンジニアリング学部の助教授であるレイ・ヨー博士とそのチームがこの点をうまく実証しました。彼らは一般的なデスクトップ 3D プリンターを使用して、つかむ動作(図を参照)だけでなく、最大 5 キログラムの物体を持ち上げることができる柔軟なロボット(実際には機械的な爪)の開発に成功しました。さらに重要なのは、コストが従来の方法で開発した場合のほんの一部にすぎないことです。





これは実に注目すべき成果です。なぜなら、Antarctic Bear によれば、柔軟なロボットは多くの点で通常の「硬いロボット」よりも優れているため、現在、多くの分野で強い需要があるからです。しかし、このロボットは空気圧の変化を利用して反応するため、内部構造が非常に複雑で、従来の技術で開発するとコストや工程数が多く(サイクルが長い)、品質の確保も難しいという問題がありました。しかし現在、これらの問題は Yeow 博士と彼のチームによって 3D プリントを通じてうまく解決されており、この技術には柔軟性という明らかな利点もあります。



現在、Yeow 博士のチームは、この 3D プリントされたソフトロボットの実用的な用途を積極的に模索しています。彼らが考えた方向性には、工業用クランプと医療リハビリテーションが含まれています。後者については、デモンストレーション用に着用可能な外骨格を開発しました。これは、上記の機械式爪のようにうまく曲がることもできます。最終的な目標は、着用者の指と手首が同じ動きをできるように支援し、怪我からの回復を助けることです。Antarctic Bear 3D Printing Network にご注目ください。

さらに読む: 「ハーバード大学が世界初の自律走行型フレキシブルタコ型ロボットの 3D プリントをリード」

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