3Dプリントされたグリッパーを備えた遠隔ロボットは、ドアを開けたり、照明をつけたり、ペットに餌をやったりできる

3Dプリントされたグリッパーを備えた遠隔ロボットは、ドアを開けたり、照明をつけたり、ペットに餌をやったりできる

2018年12月6日、Antarctic Bearは海外メディアから、ORIGIBOT2という3Dプリント遠隔ロボットがIndiegogoでクラウドファンディングされていることを知りました。この遠隔ロボットは人と交流したり遠隔会議をしたりできるだけでなく、物をつかんだり、ライトをオン/オフしたり、ドアを開けたりできる3Dプリントの爪も装備されています。クラウドファンディングの価格は599ドルで、現在7,902ドルが集まっている。
シリコンバレーやテクノロジー系スタートアップで働いている人なら、テレプレゼンスロボットを見たり、触ったりしたことがあるかもしれません。彼らはオフィスの廊下を歩き回り、会議で座ったり立ったりしながら、自宅で喫煙休憩を取っているか、日本に出張中かもしれないコントローラーの顔と声を浮かべている。すっきりしていて、時には便利です。しかし、周囲を見回したり人と話したりできるという点を除けば、ほとんどのテレプレゼンス ロボットの機能は、かなり限られています。


ORIGIBOT2 は、53 インチのリーチと 2.2 リットルのリフト容量を備えており、簡単にドアを開け、オフィス全体に書類を運びます。 ORIGIBOT2はエレベーターを操作でき、関節式の手首を曲げたり回転したりできるので、各階に独立して移動できるようになりました。 設置面積はわずか 15 インチ x 11 インチなので、狭いスペースでも柔軟に移動できます。 オープンソースの Arduino ボードを搭載し、Android タブレットを搭載しています。


アームは強度を高めて重量を軽減するためにカーボンファイバー製ですが、グリッパーを含むカスタム部品のほとんどはコストを抑え、修理やカスタマイズを容易にするために 3D プリントされています。 現在、ユーザーはウェブブラウザからログインし、ジョイスティックとスライダーを使ってロボットとそのアームの動きを手動で制御しているが、これはうまく機能しているものの、サーボの加速と減速が速すぎるため、時々少しぎこちなくなることがある。 このシステムは、より高度なモーションアルゴリズム、駆動モーター、物体を検出できるセンサーの追加などで改良されるが、価格は 599 ドルにはならない。 既製の部品と 3D プリントされたコンポーネントを使用して設計をオープンに保つことで、ユーザーは独自のアップグレードを実装できます。
デザイナーたちは、ペットに餌をやったり、祖父母に薬を届けたり、家電製品を起動したり、ドアの施錠や解錠をしたりといった、ロボットに実現可能な機能をいくつか挙げている。 キャンペーンで言及されていない用途の一つは、障害者の支援です。 私のように、多くの障害者は武器の使用が非常に限られていますが、さまざまな補助装置を介してコンピューターを操作することができます。ORIGIBOT2 を制御するために必要なのはそれだけです。彼らは、ORIGIBOT2 を使用して食事やその他の軽微な身体作業を補助できるかもしれません。 開発者たちはロボットが遠隔テレプレゼンスの状況で使用されることを想定していますが、一部のユーザーは同じ部屋でロボットと対話することになるかもしれません。

クラウドファンディングアドレス: https://www.indiegogo.com/projec ... form-with-gripper#/


南極のクマ

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