スタンフォードのブラックテクノロジー:最大耐荷重55kgの壁登り可能な3Dプリントロボット!

スタンフォードのブラックテクノロジー:最大耐荷重55kgの壁登り可能な3Dプリントロボット!




遺伝子操作されたスーパースパイダーに噛まれなければ、スパイダーマンの超登山能力を獲得するのは不可能に思える。しかし最近、スタンフォード大学の研究者らが事実に基づいてこれを完全に反論しました。彼らは 3D 印刷技術を使用して、本物のクモの脚のように多数の「マイクロ スピア/スパイク」を備えたデバイスを発明しました(上図参照) 。このデバイスを搭載したロボット RoboSimian は、非常に重い物を持ち上げることができるだけでなく、スパイダーマンのようにほぼ垂直の壁を実際に登ることもできます。このようなデバイスのデモンストレーションを以下に示します。


▲5kgの石を楽々と持ち上げる

▲固定滑車と連結ラインを介して耐荷重試験を実施しました。張力が55kgに達したとき、最終的に連結ラインが破断しました。
では、なぜこのデバイスはそれほど強力なのでしょうか? Antarctic Bear によると、主な理由は 3 つあります。

① 装置には多数のスパイクがあり、各スパイクから供給される電力は限られているものの、合計電力はかなりのものです。
②スパイクの後ろにバネが取り付けられており(下図参照)、弾性力は25ミリニュートンと大きくないため、表面の凹凸に関係なくぴったりフィットします。




③ スパイクを固定するユニットの後ろに「プーリーテンドン」システムを設置し、さらに耐荷重性を向上させます。


スパイクを固定するために使用されるこれらのユニットはすべて 3D プリントされており、面積はわずか 1.8 cm x 1.8 cm であることは注目に値します。ただし、スパイクが小さいため、ユニットごとに 60 個のスパイクを保持できます。スタンフォード大学のチームは使用した印刷材料を明らかにしていないが、この装置が最終的に55kgの重量に耐えられるという事実から判断すると、比較的強度の低いPLAやABSではなく、ナイロンかポリカーボネート(PC)である可能性が高い

スタンフォード大学チームによれば、このバイオニッククライミング装置は、これまで最も成功した壁登りロボットの4倍の耐荷重能力を備えているため、かなり成功していると言えるとのこと。また、すべてのスパイクは同じ方向にわずかに傾いているため、反対方向に引っ張るだけで、登り物からデバイスを簡単に取り外すことができます。

この興味深い装置はまだ研究開発段階ですが、スタンフォード大学のチームはその可能性は無限であり、宇宙での航空機の固定など、多くの面で重要な役割を果たすことができると考えています。そこで、NASAのジェット推進研究所と協力し、この分野での応用を模索しています。Antarctic Bear 3D Printing Networkにご注目ください。

さらに読む:
ディズニー、を登れる螺旋推進ロボットを3Dプリント
「ハーバード大学が世界初の自律走行型フレキシブルタコロボットの3Dプリントをリード」

3dersからコンパイル



壁登りロボット

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