3Dプリントは、魚を救うことができる油圧爪を科学者が開発するのを助けます

3Dプリントは、魚を救うことができる油圧爪を科学者が開発するのを助けます
MITの科学者たちは3Dプリント技術を使って、水中の生きた魚をすくい上げてスキャンできる透明な油圧式の爪を開発した。ハイドロゲルベースのデバイスは、その柔らかくて柔らかい構造により、最終的には人間の医療目的に適している可能性があります。


私たちのほとんどは、人生のある時点でクレーンゲーム機の使用を試みたことがあるでしょうが、そのような状況は一般的に遊び場やゲームセンターに限られています。嬉しいことに、この難易度システムは、生きた魚を傷つけずに捕まえるという、より有益な用途を見つけたようです。 MITの科学者たちはハイドロゲルを使用し、巧妙な油圧システムで魚をすくい上げることができる柔らかいロボットグリッパーを開発した。現時点では特に重要な目的を果たしているわけではありませんが、将来的にはさまざまな用途に使われる可能性があります。

MITの新しい爪の大部分は3Dプリントされた型を使って作られており、その透明性は、ほとんど目に見えないが水中で長距離を移動できる透明なシラスウナギの幼生からヒントを得たものだ。科学者たちは、大量の水分を含み透明になるポリマー鎖であるハイドロゲルで爪を作った。しかし、ハイドロゲルの使用には他の利点もあります。ハイドロゲルの爪は水分含有量が多いため、非常に柔らかく柔軟性があり、生体組織と同様に機能します。そのため、金属やプラスチックで作られた従来のロボット装置よりも優しいのです。

ハイドロゲルは主に水でできているが、研究者たちはフォームラボのフォーム2 3Dプリンターを使って爪の型に流し込む部品を作り、その後紫外線で硬化させて強化することができた。次に、Epilog Mini レーザー カッターを使用して部品をサイズに合わせてトリミングしました。組み立てが完了すると、ほぼ目に見えないこの爪は、コンピューターの指示に従って注射器からチャネルに水を送り込む油圧システムを使用して操作できるようになります。油圧により爪は素早く開閉でき、密閉された水槽内で生きた金魚を捕獲するのに十分な速さです。

研究者たちは、この爪が金魚を素早くすくい上げる能力に満足しているが、現在はハイドロゲルベースの油圧システムの応用を模索している。 「ハイドロゲルは柔らかく、湿潤性があり、生体適合性があり、人間の臓器とのより友好的なインターフェースを形成できる」と、このプロジェクトの主任研究者である趙漢河氏は語った。 「私たちは医療界と積極的に協力し、このシステムをハイドロゲルハンドなどのソフトマニピュレーターに応用し、外科手術中に組織や臓器をより優しく操作できるようになる可能性を秘めています。」

科学者たちは、魚の爪に加えて、同様の技術を使って、ボールを蹴ることができる足や、尾を前後に動かすことができる透明な魚も作り出した。

出典: 3dtiger&3ders.org

医療、カビ、外科、生物学、南極クマ

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