3Dプリントされたさまざまなバイオニックロボットとかわいい小動物

3Dプリントされたさまざまなバイオニックロボットとかわいい小動物
ドイツのFesto社といえば、知らない人もいるかもしれませんが、Festo社のバイオニックロボット製品といえば、見たことがあるという人も多いのではないでしょうか。次に、Antarctic Bear は 3D プリントされたバイオニック動物をいくつか紹介します。その 1 つは、世界最大のコウモリであるオオコウモリを模倣して作られたコウモリ ロボット、BionicFlyingFox です。もう 1 つは、サハラ砂漠に生息するフラックフレーク スパイダーをモデルにしたスパイダー ロボット、BionicWheelBot です。バイオニックフィッシュも2匹います。

3D プリントされた部品と伸縮性のある生地で作られた、完全に機能する BionicFlyingFox は、本物のコウモリと同じように空を飛ぶことができます。本物のコウモリ型ロボットのように、静止しているときは垂木から逆さまにぶら下がっています。体長は87センチ、腕の長さは228センチだが、これほど巨大なロボットの重さはわずか580グラムで、細身のロボットベビーと言えるだろう。

Festo 社は多種多様な電子機器を製造しており、特に自然に基づいたロボット設計において空気力学の実験を行っています。 BionicFlyingFox プロジェクトはこの研究の成果であり、3D プリント技術により、世界最大のコウモリの空気力学を考慮して、構造を非常にコンパクトに設計することが可能になりました。

実際の動物は、翼を羽ばたかせて体を動かし、翼の下の足を使って飛行経路を誘導します。 飛行に非常に重要な役割を果たす翼膜は、軽くて弾力性のある物質でできており、鳥の羽毛と多くの点で同じ特徴を持っています。

フェスト社によれば、3Dプリントされたバイオニックコウモリは、ダイビング中に逆さまになり、周囲に衝突したり邪魔されたりすることなく、ゆっくりと地面に滑空することができるという。 これは、3D プリント技術の設計可能性の向上、比較的安価な材料とプロセスによって、エンジニアが創造性を発揮しながらロボットのさまざまな可能性を実証できるという成功例です。

蜘蛛のかわいいところは、周囲の状況を判断して歩き方を決めることができるところです。インスピレーションは、砂漠を自由に動き回る下のクモから得られました。この小さなクモ型ロボットには 8 本の脚があり、膝関節と胴体を制御している 15 個の小型モーターが付いています。

また、ロボットが特定の脚を動かしている間、ロボットの体が静止し直立した状態を保つようにする、自動的にロックするタービンが 14 個あります。そのため、快適な環境にいる場合、スパイダーロボットは次のような優雅な姿勢で前進します。


さらに、旋回時には、自由に回転できる脚関節により、非常に優雅に回転することもできます。状況が緊急で、スパイダーロボットが素早く前進する必要がある場合、いつでもどこでも変形し、円になって前進することができます。



内蔵の慣性センサーのおかげで、ロボットはどこまで転がったかを認識し、対応する脚を再び伸ばして前進することができます。また、歩くときよりも転がるときの方がはるかに速く、最大 5% の上り坂も乗り越えることができます。



フェスト社初のバイオニックフィッシュ


Festo Bionic Flounder の一部 出典: National 3D Competition

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