アメリカは惑星の地下探査チャレンジを開催し、ロボットがマークフォージドの3Dプリント部品15個を設置した。

アメリカは惑星の地下探査チャレンジを開催し、ロボットがマークフォージドの3Dプリント部品15個を設置した。
2021 年 2 月 8 日、Antarctic Bear は、金属および炭素繊維 3D プリンターの製造元である Markforged が、国防高等研究計画局 (DARPA) のチャレンジに参加する協力チームを支援していることを知りました。参加チームは、惑星探査中に洞窟などの地下環境を移動できる完全に自律的なロボット システムを開発する必要があります。

CoSTARと呼ばれるMarkforgedのチームは、NASAジェット推進研究所(JPL)、マサチューセッツ工科大学(MIT)、カリフォルニア工科大学(Caltech)、韓国科学技術院(KAIST)、スウェーデンのルレオ工科大学(LTR)など、世界中から集まった60人のエンジニアで構成されています。

CoSTAR は、他の 9 つのチームとともにこの 3 年間のチャレンジに参加します。このチャレンジの目的は、最終的には月、火星、そしておそらく他の惑星の地下探査の出発点を提供することです。

Markforged は、CoSTAR サプライヤーであり、Underground Challenge のスポンサーです。 3D プリンターのおかげで、チームは競技中、自律型ロボットを素早く繰り返してリアルタイムで修理することができました。

△ CoSTARチームの自律型ロボット(Nebulaと名付けられている)には、それぞれ約15個のMarkforged 3Dプリント部品が搭載されている。画像はMarkforgedより
オンデマンドの3Dプリント部品

アンダーグラウンド チャレンジは、トンネル トラック、シティ トラック、洞窟トラックの 3 つのトラックと最終イベントで構成されており、それぞれ地形と条件が大きく異なります。チームの自律ロボットは、これらのさまざまなシナリオをうまくナビゲートできる必要があり、CoSTAR は損傷した部品の現場での迅速なメンテナンスを実行し、設計を迅速に反復してロボットを継続的に改善する必要がありました。

CoSTAR はボストン ダイナミクスの Spot ロボットを使用しており、レースを完走できるようにブラケットやハウジングなどの追加部品を迅速に設計、製造する必要がありました。そして、最終的にこの目標を達成するためのツールとして 3D プリントを使用することを決定しました。

CoSTAR チームのメンバーは、Markforged の 3D プリンターと Eiger ソフトウェアを使用して、ロボット用の強力かつ軽量な機能部品を製造し、3D プリントされたブラケットとサポートが実際にアルミニウム製のものよりも優れた性能を発揮することを発見しました。チームはまた、Markforged プリンターと連続カーボンファイバー強化材を使用して、ロボットの LiDAR センサー用の 3D プリント保護ケースを作成しました。 「ネビュラ」と呼ばれるこのロボットは、合計約15個の3Dプリント部品で構成されています。

CoSTAR チームは、チャレンジの最初の 2 ラウンドに Markforged 3D プリンターを持ち込み、前夜にホテルの部屋に設置し、翌日現場で使用するために一晩でスペアパーツを印刷しました。 3D プリントされた部品はチャレンジ中に多少の損傷を受けましたが、部品は故障することなく再利用できました。
△チームは、ライダーセンサー用のケージシェルを3Dプリントしました。多少の衝撃は受けましたが、損傷はありませんでした。画像はMarkforgedより
惑星地下探査への道を開く

DARPA Subterranean Challenge は単なる競争ではなく、月と火星の地下環境を探索するための道筋を提供する可能性があります。チームは、NASA JPL によるこの種の将来のミッションを促進し、地球外環境における生命の兆候や可能性を調査することを望んでいます。


出典: 3dprintingindustry



Markforged、ソフトウェア、Antarctic Bear

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