捜索救助活動に使用される3Dプリントロボット

捜索救助活動に使用される3Dプリントロボット
この投稿は warrior bear によって 2023-8-21 21:48 に最後に編集されました

捜索救助活動では、タイミングと柔軟性が成功の鍵となることがよくあります。通常、救助隊員は、危機的状況において最大限の生存者を確保するために、できるだけ早く救助活動を行う必要があるだけでなく、それぞれの特定の災害に対して専門的な対応を採用する必要があり、これを実現するのは困難な場合があります。ありがたいことに、今では新しい解決策があるかもしれません。
2023 年 8 月 21 日、Antarctic Bear は、ウースター工科大学 (WPI) の研究者である Markus Nemitz 氏が、敵対的で狭い空間を泳ぎ、這い、登り、潜水して捜索救助活動の一環として困難な地形を横断できる小型で柔軟な 3D プリント ロボットを開発するために、全米科学財団から 599,815 ドルの CAREER 賞を受賞したことを知りました。

ネミッツ氏のプロジェクトは、2018年のメコン川洞窟危機に大きく触発されたものだ。この事件では、6月23日の突然の大雨によって引き起こされたモンスーン洪水により浸水したタイのメコン川カルス​​ト洞窟群に、ユースサッカーキャンプの参加者12人とコーチが閉じ込められた。強い潮流と水位上昇により捜索救助活動が妨げられたため、チームの窮状は当時、広く国際的に注目された。洞窟に入ってから1週間以上経った7月2日に13人全員が生きているのが発見されたが、洞窟の通路が狭く水が濁っていたため、救助は依然として困難だった。最終的に、国際救助隊が7月8日から10日の間に全員の救助に成功し、救助活動には100人のダイバーを含む1万人もの人々が参加した。
マルクス・ネミッツは、捜索救助活動用のカスタムロボットを開発するための資金を獲得しました(写真提供:WPI)
閉じ込められたチームメンバー13人全員を救うために、救出作戦を試みるさまざまな選択肢が検討され、革新が鍵となりました。ネミッツはここからインスピレーションを得た。彼は、流体回路を統合した 3D プリント ロボットの開発に取り組んでおり、メコン川の洞窟のような災害時にロボットを迅速に製造して配備する方法を検討しています。実際、この5年間のプロジェクトでは、タイの洞窟の一部を模した縮小モデルでロボットをテストする予定です。
ネメッツ氏はさらに、ロボットの有用性について次のように説明した。「災害では、タムルアン洞窟の危機で必要だったような、独特で専門的な対応が必要になることがよくあります。柔らかくて柔軟な素材から素早く製造できる小型ロボットの開発には大きな可能性があります。これらのロボットは、地震の瓦礫、浸水地域、さらには原子力事故現場など、人間にとって潜在的に危険であったりアクセスできない場所を探索することで、救助活動に大いに役立つ可能性があります。」

捜索救助用の 3D プリント ロボットの作成<br /> このプロジェクトでは、ネミッツ氏は、3D プリンティングの活用がますます増えているソフトロボティクスの分野での自身の経験を活用しました。具体的には、電子回路と 3D プリントされた流体回路の統合に特に焦点を当て、ロボットの設計と製造の新しい原理を開発することで、ソフトでプリント可能なロボットの分野を発展させたいと考えています。これらが選ばれたのは、空気パルスを使用するため、従来の電子機器よりも機械的損傷や電磁干渉に対する耐性が高いためです。


さらに、そのようなロボットは比較的簡単に作れるようです。ネミッツ氏は、これらの 3D プリント ロボットの実現可能性と有効性を確保するために、市販の 3D プリンターと弾性フィラメントを使用する予定です。完了すると、実験室のモデル洞窟システムで指定された目標をどのように達成するかを観察することによって、パフォーマンスが評価されます。これらのロボットは、宇宙探査や気候監視、過酷な環境での検査業務など、より幅広い分野で活用されることが期待されています。
ネミッツ氏は次のように結論づけている。「ロボットは人間が行けない場所に到達できます。マイクやカメラなどのセンサーを搭載したこれらのロボットは、特に自然災害時に救助隊員の能力を高めます。緊急事態に動的かつ迅速に対応するために、私たちは革新を続け、新しい技術を開発する必要があります。ロボット工学はこの開発の最前線にあります。」

捜索救助ロボット

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