水中 3D プリントは 2022 年に登場しますか?コングスベルグ・フェロテック、ノーチラス海中ロボットを開発

この投稿は Spectacled Bear によって 2021-6-7 07:44 に最後に編集されました。

はじめに: 海底には豊富なエネルギーが埋蔵されています。採掘を容易にするために、技術者たちは輸送用の海底パイプラインを数多く建設してきました。しかし、これらのパイプが故障したり漏れたりすると、修理が大きな課題となることがよくあります。これに対応して、ノルウェーのロボット企業Kongsberg FerrotechはEquinor、SINTEF、Gasscoと提携し、海底機器の修理とメンテナンスのための3Dプリント技術を開発しました。
アンタークティック・ベアは、ノルウェーの潜水艦ロボット専門企業コングスベルグ・フェロテックが、水中3Dプリント技術を使用して海底パイプラインの複合材修理を遠隔操作で実行する水中ロボットシステム「ノーチラス」を開発したと明らかにしたことを知った。 Kongsberg Ferrotech は、金属媒体を使用して欠陥を修復する付加印刷機能をシステムに追加するために、ノルウェー研究評議会の PETROAKS 2 プログラムからの支援を受けることを期待しています。同社は3Dプリントを使用して、損傷した金属構造物を層ごとに再構築し、恒久的な修復を行い、必要に応じて新しい機能を実装する予定です。 Kongsberg Ferrotech は、2022 年にこの技術を開発し、実装する予定です。
△コングスベルグ・フェロテック社の「ノーチラス」水中メンテナンスシステム。画像はKongsberg Ferrotechより。
コングスベルグ・フェロテックのCEO、クリストファー・カールセン氏は、海中ロボットは海に排出することなく環境に優しい方法で顧客のコストと時間を大幅に節約できると語った。同社のソリューションは過去5年間開発されており、2021年第3四半期に東南アジア市場への水中複合材修理サービスの提供を開始する予定だ。
△デジタルソリューション
コングスベルグ・フェロテックのAMへの野望
Kongsberg Ferrotech の金属 3D 印刷プロジェクトは、Equinor、SINTEF、Gassco、ノルウェー研究評議会と提携して、水中メンテナンス、修理、オーバーホール (MRO) 技術を開発しています。このプロジェクトの目的は、既存の海底パイプライン制御および修理 (SFCR) ロボットをアップグレードし、海上パイプラインの現場での修理を行えるようにすることです。
△縦配管用オクタパス
現在、同社の「ノーティカス」ロボットは海に潜り、真空状態を作り出して壊れたパイプを修理し、その後、残骸を残さずに海面に戻ることができる。コングスベルグ・フェロテックは、アップグレードされたノーチラス号は、新しい「海中AM耐用年数延長」技術のおかげで「複数の海洋施設の耐用年数を大幅に延長できる」と主張している。実際、同社の当初の目標は、3Dプリントプロセスを通じて損傷したフローラインを修復することでしたが、これによりデバイスの他の機能を開発する道も開かれ、新しい分野での機会が生まれました。
△ コングスベルグ・フェロテック社提供の、トロンハイム・フィヨルドの海底でロボット式ノーチラス3Dプリンターをテスト中。この技術はノルウェーのトロンハイム・フィヨルドで深海複合材の修理にテストされたと報じられており、コングスベルグ・フェロテック社は「早ければ2022年」に商業利用が開始される予定だと述べている。同社はまた、海底修理の世界市場は大きく、ノルウェー大陸棚だけでも海底パイプラインは1万キロ以上あると指摘した。水中パイプラインを修復し、耐用年数を延ばすための現在のソリューションは、多くの場合、時間がかかり、費用がかかり、多くの場合、生産停止が必要になります。
△コングスベルグ・フェロテックのテクニカルディレクター、トルゲイル・ブレイン氏（左）とゼネラルマネージャーのクリストファー・カールセン氏
Equinor社の3Dプリンティング責任者であるBrede Lærum氏は、3Dプリンティング技術の急速な発展により新たな機会と市場が生まれていると語った。この技術を Kongsberg Ferrotech ロボットと組み合わせることで、海底の修理や改造に多くの新しい可能性が生まれます。
△海底3Dプリントイラスト
水中3Dプリント技術
Kongsberg Ferrotech の技術は、海中環境で機器やコンポーネントを検査および修理するための完全なツールボックスを提供する多目的の水中ロボットに基づいています。リモート制御技術により、エンジニアはロボット内部の監視カメラを使用して修理作業を観察および制御できます。
△ リモコン
このロボットはオウムガイに似ており、貝殻のように開閉できることから「ノーチラス」と名付けられました。修復プロセス全体には次の手順が含まれます。

ノーチラス号が海底パイプラインに巻き付きます。
機械と管壁の間の海水を装置外に排出し、管壁表面を処理（3LPP層を除去）します。コーティング除去中は、フラッシングシステムが作動してすべての破片を回収します。
コーティングを施す前に、コーティングの密着性を確保するために、パイプ壁の表面粗さを SA2.5 ～ 3 に研磨します。
パイプ壁にコーティングを施し、同時に品質チェックも行います。
欠陥箇所から漏れ修復ソリューションを開始します。カーボンファイバー複合材料を使用して所定の領域を包み、パイプラインの漏れを完全に修復します。
修理が完了した後、ノーチラス号は水面に引き上げられました。

△修理の流れ

参照: 1. Kongsberg Ferrotech skal 3D プリントヴァン
2. 2022年を目標とした海底3Dプリント技術
3. コングスベルグ・フェロテックは水中3Dプリントを導入
4. ノーチラス（SFCR）
5. デジタルソリューション
6. 水中 3D プリントは 2022 年に導入される予定ですか?