アメリカの科学者たちは電気活性ポリマーを使用して動く人工筋肉を 3D プリントしました。

アメリカの科学者たちは電気活性ポリマーを使用して動く人工筋肉を 3D プリントしました。


未来のロボットは、ただの冷たい鋼鉄ではなく、必ず柔らかい部分も備えているでしょう。そうすることで、ちょうどよい強さで手を握るなど、より人間に近い機能を実現できるようになるからです。しかし、このような柔軟な構造を実現するのは容易ではなく、適切な材料とそれに応じた精密な製造技術を開発する必要があります。しかし現在、ネバダ大学ラスベガス校(UNLV)のKwang Kim氏が実施している柔軟なロボットデバイスを3Dプリントするプロジェクトのおかげで、この興味深い未来は徐々に現実になりつつあります。

アンタークティック・ベアによれば、このプロジェクトにはキム氏自身に加えて、他のいくつかの大学や研究機関(米国の4つの大学、韓国科学技術院、産業技術総合研究所など)の多くのエリートも参加しているという。彼らの目標は、十分に柔らかいだけでなく、十分なパワーを生成できる新しいポリマー材料を使用して人工筋肉を 3D プリントすることです。

現在、キム氏と彼のチームはイオノマー金属複合材を使用している。これは電流が流れると変形する電気活性ポリマーであり、まさに感知機能を備えたソフトロボットに必要なものです。

「従来のロボットは感知と反応にモーターを使っている」と、このプロジェクトを率いたユタ大学ロボット工学センターのカム・リアン氏は語る。「私たちのアイデアは、このポリマーを使ってそれを実現することだ」

この目的のために、レアン氏とその同僚は、材料を3Dプリントできる技術を考案した。彼の役割は、3D プリントのプロセスを拡張し、ポリマー材料の動きをより適切に制御する方法を見つけることです。一方、他のメンバーの仕事は、このポリマー材料をよりよく理解し、改良して、応答性、強度、経済性を高めることです。

なお、このプロジェクトは、その優れた応用可能性により、2015 年秋に米国国立科学財団 (NSF) の国際研究教育パートナーシップ (PIRE) プログラム (主に科学技術における革新的な国際協力の支援) から資金提供を受けたことは特筆に値します。このプロジェクトはまだ研究の初期段階にあるが、キム氏が20年近く電気活性ポリマーの研究に携わっており、チームには世界のトップクラスの学者が集まっていることを考えると、実用的な価値のある新しい成果が生まれる日もそう遠くないかもしれない。

さらに読む: 「3Dプリントされた筋肉駆動型バイオロボットは命令に従って動くことができる」

3ders経由

ラスベガス、アメリカン大学、複合材料、機械設備、ネバダ州

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