SpotMiniがまた進化しました!ボストン・ダイナミクスのロボット犬に3Dプリントされたバイオニックアームを装着

SpotMiniがまた進化しました!ボストン・ダイナミクスのロボット犬に3Dプリントされたバイオニックアームを装着


ボストン・ダイナミクス社のロボット犬「スポットミニ」には誰もが感動するはずです。自由に移動でき、視覚と脳を持ち、物をつかんだりドアを開けたりする一連の動作を実行できます。しかし、口が一つしかないため、物を掴む力はまだ十分ではありません。手があればさらに強力になるのでしょうか?

2018年11月30日、Antarctic Bearは海外メディアから、イタリアのYoubionicが有名なロボット企業Boston Dynamicsと提携し、かわいいSpotMiniとバイオニックアームを組み合わせたことを知りました。
Youbionicは2014年にバイオニックハンドの開発を開始した。同社は最近、初の 3D プリント可能なアームの STL ファイルをリリースしており、この Humanoid One プロジェクトは同じアーキテクチャの開発の延長です。アーム完成後、Youbionicの創設者フェデリコ・チッカレーゼ氏は、アームをオフィス、工場、家庭で使用したいと考え、モバイルの側面に目を向けた。 「ここで私はボストンダイナミクスの素晴らしい SpotMini を思い出しました。SpotMini は環境内を非常にうまく移動できますが、くちばしが 1 本しかないため、物体を操作する能力が非常に限られています。このロボットは完璧な融合だと思います。」
腕は 1 本より 2 本の方が確実に優れています。余分な重量を適切に分散してバランスをとるには多少の作業が必要になるため、これは有益なプロジェクトになります。 4本足のSpotMiniは、17個の関節を持ち、14kgの積載物を運ぶことができる強度を持つ25kgのロボットです。階段を登ったり、物を扱ったりすることができます。 SpotMini はすでに片手でドアを開けることができます。両手でカクテルを作ることを想像してみてください (さらに、コンポーネントの組み立てやテストなど、実際に生産的な作業も数多く行えます)。来年には実際の写真や動画が見られるようになると期待されています。フェデリコは「Actuonix と協力し始めました。同社は Youbionic One の組み立てに必要なすべてのアクチュエータを提供してくれます。2019 年にボディ全体の継続でこれを実行する予定です」と報告しています。


彼の目標は、ユーザーと対話して生産性と達成感を高める支援デバイスを作成することです。火星探査車は、恒星探査がロボット工学とバイオニクスに大きく依存することを証明し、遠隔操作可能な腕や手足を備えた移動機械が今後数年のうちに一般公開されることになるだろう。 3D プリントによって可能になった迅速なプロトタイピングと複雑な形状は、ロボット開発者がそのスケジュールを守るのに役立っています。

出典: 3ders


再参入、進化、ボストン、パワー

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