外国のチームが絶滅危惧サンゴ礁を監視するクラゲロボットを3Dプリント

2018年10月4日、アンタークティックベアは、フロリダアトランティック大学（FAU）と米国海軍研究局の科学者チームが、将来的には世界の海洋で絶滅の危機に瀕しているサンゴ礁を追跡・監視するために使用できる可能性のある3Dプリントのロボットクラゲを開発したことを海外メディアから知りました。

フロリダ・アトランティック大学のエリック・エンゲルバーグ博士は次のように語った。「サンゴ礁のような脆弱な環境の研究と監視は、海洋研究者にとって常に課題となってきた。」

「ソフトロボティクスは、この問題の解決に大きな可能性を秘めています。」

「魚やその他の海洋動物をベースにしたソフトロボットは、ここ数年、研究コミュニティで人気を集めています。クラゲは非常に効率的に泳ぐので、非常に良い候補です。」

「彼らの推進力は、渦、ジェット推進、漕ぎ、吸引による移動を組み合わせた体の形状によるものです。」

このロボットは、2 つのインペラポンプで駆動されるシステムを使用して、油圧触手で駆動されます。インペラポンプは遠心力を利用して流体を外側に加速します。

このロボットクラゲはシリコン製の8本の油圧触手で動かされます。周囲の水を利用してゼリーマシンのシリコンゴムの触手を膨らませ、泳ぐ動きを作り出します。ポンプが停止すると、触手の自然な柔軟性によって水が押し戻されます。その結果、付属肢がわずかに上下し、その後、泳ぐ動作が行われます。

さまざまな推進機構を使用する他の構成とは異なり、FAU 設計ではバルブが不要になり、制御の複雑さ、スペース要件、コストが削減されます。

チームは、シリコンゴムをアクチュエーターとして使用し、5 匹のロボットクラゲを 3D プリントしました。それぞれのクラゲには異なる硬度のアクチュエータシリコンが使用され、推進効率への影響がテストされました。彼らはまた、プレキシガラスのシートに開けた円形の穴を使って、ロボットが狭い隙間を通り抜ける能力もテストした。

「ロボットは、ロボットの公称直径よりも狭い隙間でも泳いで通り抜けることができることがわかった」とエンゲルバーグ氏は語った。

「将来的には、ロボットの制御アルゴリズムやナビゲーションアルゴリズムにソナーなどの環境センサーを組み込む予定です」と彼は付け加えた。「これにより、隙間を見つけて、そこを泳いで通り抜けられるかどうかを判断できるようになります。」

彼らの研究結果は「Bioinspiration and Biomimetics」誌に掲載された。

出典: 3ders

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