ジョージア工科大学、ほぼ目に見えない3Dプリントロボットを開発

ジョージア工科大学、ほぼ目に見えない3Dプリントロボットを開発
出典: cnBeta

科学者たちは、一度に一つの作業だけをこなし、より大規模な作業を完了できる小型ロボットの完成に取り組んでいます。ジョージア工科大学は、将来的には集団で作業して環境の変化を感知し、物質を移動し、そしておそらくは人体内の損傷を修復するようになるかもしれない、3Dプリントされたマイクロロボットを開発した。

プロトタイプのロボットは、構成に応じて異なる振動周波数に反応するように設計されています。ロボットが反応するさまざまな振動により、研究者は振動の周波数を調整して個々のロボットを制御することができます。この小型ロボットは長さわずか2ミリメートルで、世界最小のアリとほぼ同じ大きさだ。

マイクロロボットは、その小さなサイズにもかかわらず、1秒間に自身の長さの4倍を移動することができます。このロボットには、2光子重合リソグラフィーを使用して3Dプリントされたポリマー本体に接着された圧電アクチュエータが搭載されています。小さなアクチュエータが振動を生成し、ロボットに搭載できるほど小さいバッテリーがないため、外部から電力を供給されます。振動は、ロボットが移動している表面の下の圧電振動子から発生します。振動によりロボットの弾性脚が上下に動き、ロボットを前進させます。振動の振幅によってロボットの移動速度が制御されます。

このマイクロロボットは、重合モノマー樹脂材料にTPPプロセスを使用して3Dプリンターで製造され、紫外線を照射した樹脂ブロックの部分を化学処理した後、残りの部分を洗い流すと、ロボットの構造が残ります。あるいは、圧電アクチュエータは振動すると電圧を生成し、デバイス上でセンサーを動作させることができます。


ロボット工学、ジョージア工科大学、ポリマー

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