在庫: ロボットアーム 3D プリント技術と関連プラットフォームおよびソフトウェアを使用する世界のメーカー

在庫: ロボットアーム 3D プリント技術と関連プラットフォームおよびソフトウェアを使用する世界のメーカー
はじめに: ロボット アーム 3D プリントは、ロボット積層造形 (RAM) とも呼ばれ、より柔軟で効率的な 3D プリント方法としてますます認知されつつあります。 RAM テクノロジーは、3D プリント ヘッドと多軸ロボット アームを組み合わせて、従来の 3 軸 (XYZ) マシンよりも柔軟性の高い 3D プリンターを作成します。


ロボットアームは可動範囲が広く、3D プリントにおける設計の自由度にまったく新しい世界をもたらします。このロボット アーム モードでは、事実上あらゆる角度から印刷できるため、非常に複雑な曲線形状を実現できます。また、通常のプリンターよりもはるかに大きな印刷サイズ（最大 30 メートル以上）も提供します。

△ブランチテクノロジーはTechmer PMと提携し、KUKAロボットアーム積層造形機を使用して大型構造物を製造（出典：ブランチテクノロジー）
ロボットアームの利点

ロボット 3D プリンターで印刷される部品は通常、サポートを必要としないため、設計の自由度がさらに高まり、材料コストが節約されます。ロボットアームは、3D プリントによる自律的な支持構造の製造の可能性を広げますが、吊り下げられた設計構造に直面すると通常は無力になります。しかし、多くのメーカーは、建物のプラットフォームを再配置できるようにすることでこの問題に対処し、吊り下げ構造を作成できるようにしました。

ロボットによる 3D プリントでは、専用の 3D プリント ソフトウェア (下記参照) でプログラムできる多軸ツールパスのおかげで、従来のプリンターのようにレイヤーをスライスする必要がありません。しかし、製造業におけるロボットアームの使用は、この技術の欠点も明らかにしています。オペレーターは 3D プリントヘッドとロボットアームの指示をプログラムする必要があり、その使用が複雑になります。また、CAD システムとロボットアームを接続する情報フローの標準が現在確立されていません。

（出典：Ai Build）
適切な計画と制御がないと、印刷精度が低下したり、ロボットアームが印刷された部品に衝突して損傷したりする可能性があります。最終部品の品質はロボットの動作制御システムにも依存し、その品質と有効性は大きく異なる可能性があります。

最後に、ロボット 3D プリンターは一般に従来の 3D プリンターよりも高価です。これらの要因により、これまでは主流のソリューションになることが阻まれていましたが、以下のプリンター オプションからわかるように、このテクノロジはますます一般的になりつつあります。プリンターは、工業製造業や建設業で特に人気があります。コンクリート 3D プリントは、その代表的な例です。この技術は、印刷サイズが大きいため、芸術や建築の分野で広く使用されています。

ロボットによる 3D プリントの基本について簡単に見てきましたので、次はマシン自体とその使用例についてより具体的に説明しましょう。

ロボット 3D プリンターのメーカー<br /> 実際、ロボット工学と 3D プリンティングは現在サポート関係にあるに過ぎないため、市場では私たちが想像していたような数十のプリンターメーカー間の激しい競争は見られていません。具体的には、この 2 つのテクノロジーは、どちらかと言えば組み合わせモデルであり、あるメーカーからロボット アームを購入し、別のメーカーから押し出し機の先端のツールを購入するといった具合です。

△Stäubliは積層造形に使用できるロボットアームのブランドの一つです（出典：Stäubli）
現在では、製造業者がポリマー材料やコンクリート用に独自のアーム先端押出機をカスタマイズし、それを「既製」のロボットアームに取り付けるケースがより一般的になっています。そのため、ロボットアーム プリンターを販売する企業ではなく、独自のプリンターを使用してロボットアーム 3D プリント サービスを提供する企業が多くあります。ロボットアームの付加製造の利点を認識する企業が増えるにつれて、この状況は変化すると予想されます。

もちろん、ロボットアーム 3D プリンターを購入したい場合でも、いくつかの選択肢はあります。

ヴィリディス3D

Viridis3D は独立した会社としてスタートし、EnvisionTec に買収され、その後 Desktop Metal に買収されました。所有権の変更にもかかわらず、Viridis3D は鋳造ロボット 3D プリンターの生産を継続しています。

△Viridis 3Dプリンター（出典：EnvisionTEC）
金属鋳造用のパターンや鋳型を製造するために使用されるこれらの機械は、ABB ロボットアームに取り付けられた特許出願中のバインダー ジェッティング プリント ヘッドを使用します。最小層厚は 400 ミクロンで、最大 16 個のプリント ヘッドと互換性があり、平均速度は 1 時間あたり 2.75 インチです。

Viridis 3D プリンターの最大印刷領域は、最大の RAM 336 モデルで 3 x 3 x 6 フィートです。プリンター全体には、ホッパー、ビルド テーブル、オーバーフロー ビン、コントローラー、ホスト コンピューターに加えて、ロボット アームとビルド プレートが含まれます。

ロボットアームの直交座標方向の動きは、同社独自の Viriprint ソフトウェアによって制御されます。メーカーによれば、このソフトウェアとプリンターにより、わずか数時間で鋳型とコアを作成できるため、コストと材料の無駄が削減されるという。

△マサチューセッツ州の金属鋳造会社DW Clarkは、Viridis3D RAMシステムを使用して複雑な鋳造パターンを作成しています（出典：EnvisionTEC）
マサチューセッツ州に拠点を置く金属鋳造会社 DW Clark は、Viridis3D RAM システムを使用して、インペラの複雑な鋳造パターンを作成しました。わずか 2 週間の期限で、同社は Viridis の 3D プリンターを活用して生産プロセスを合理化し、初期コストも削減することができました。 DW Clark 氏は、インペラ ブレードの複雑な形状を作成できるプリンターの能力に特に感銘を受けました。

新所有者のデスクトップメタルは2021年5月、Viridisを木材3Dプリンターに改造し、新子会社Forustの主力製品にしたと発表した。 Forust は、特別に処理されたおがくずの層を使用し、無毒で生分解性の接着剤で結合した木製のオブジェクトを 3D プリントするサービス プロバイダーです。同社はまた、木製構成の RAM 336 プリンターも販売しており、家庭用品から高級建築の細部まであらゆるものを提供しており、木製部品を使用するほぼすべてのアプリケーション用の部品を作成できます。

△デスクトップメタルは、新子会社Forustの一部として、木材印刷用のRAM 336 3Dプリンターのカスタマイズバージョンを作成しました（出典：デスクトップメタル）
ABB社

スウェーデンとスイスに拠点を置く製造大手 ABB の一部門である ABB Robotics は、3D プリンティングを含むさまざまな業界にロボット工学と産業オートメーションのソリューションを提供しています。 IRB 7600 などのロボットアームの多くは、柔軟な手首の動きと高精度を特徴としており、積層造形に最適です。

△ナガミはABBのロボット技術を使って家具を3Dプリントしている（出典：ABB）
ABB はロボット アームのみを製造しており、アームの先端の押し出し機は製造していないことに注意してください。しかし、同社はロボットアームを積層造形に使用する可能性を認識しており、3Dプリントの制御モードを有効にして一部のABBロボットアームと互換性を持たせたRobotStudioソフトウェアの新バージョンをリリースした。さまざまな付加製造プロセスをサポートし、少量多品種の印刷向けに設計されています。

スペインのデザイン会社 Nagami は、デザイナーの Ross Lovegrove と協力し、ABB のロボットアームとソフトウェアを使用して、Robotica スツールとテーブルのハイブリッドを作成しました。このロボットを使用することで垂直方向の設計の自由度が高まり、設計者は材料の使用量と生産時間の間の最適な妥協点を見つけることができます。

ABB のロボットアームは、ロボット 3D プリント会社 MX3D の M1 ロボット ワイヤアーク積層造形 (WAAM) プロセスでも使用されています (下記参照)。 MX3D では、ABB のロボットを使用して、50% 軽量の交換部品を自社用にカスタマイズするという、少しドラマチックなシーンもありました。これは、業界の興味深い疑問を思い出させました。「3D プリンターを使用して別の 3D プリンターを印刷できますか?」

△MX3Dのロボット式ワイヤアーク積層造形（WAAM）は、6軸ロボットとMIG/CMT溶接機を使用して、金属を層ごとに堆積させてワークピースを作成します（出典：MX3D）
CEAD

オランダの 3D 印刷技術サプライヤー CEAD は、大規模な積層造形のための柔軟なロボット ソリューションである AM Flexbot と呼ばれる製造システムを開発しました。モジュラー システムは高度にカスタマイズ可能で、幅広いアプリケーションに合わせて変更でき、CNC ミリングなどの機能も組み込むことができます。

△AMフレックスボット（出典：CEAD）
ABB とは異なり、CAED AM Flexbot には、PET や ABS カーボン ファイバーなどのエンジニアリング グレードの高温プラスチックを処理できる押出機が装備されています。 Siemens Sinumerik 840D コントローラを使用して 31 軸の Comau ロボット アームを操作することで、このマシンは 1.2 x 1.8 メートルの印刷テーブルで非常に正確な結果を提供できます。他のソリューションとは異なり、別個のロボット コントローラーは必要ありません。

Flexbot は、回転テーブル、加熱テーブル、フライス加工アドオンなどの機能を追加するオプションのモジュールで拡張できます。後者により、オペレーターは金型製造やツール作成アプリケーションで使用するためにさまざまなレベルの表面仕上げを実現できます。

同社によれば、CEAD の Flexbot はあらゆるスライス ソフトウェアと互換性があり、ロボット アームの操作の柔軟性と組み合わせることで、さまざまな製造プロセスに簡単に組み込むことができるという。

さらに、ミュンヘン工科大学 (TUM) は CEAD と協力して、大型旅客機用のデモ用複合フラップを製造するための金型を印刷しました。 Flexbot により、TUM は独自の G コードを使用してロボットを制御できるようになり、金型の印刷速度が向上し、最終印刷時の反りが軽減されます。

△ CEAD 創設者兼ディレクターのマールテン・ログテンベルグ氏 (右) がミュンヘン工科大学に新しい AM-Flexbot システムを引き渡した (出典: TUM)
クーカ

ドイツの Kuka 社は、KR Quantec、KR 3 Agilus、KR30、KR Cyber​​tech Nano ロボットなどの 3D プリント用ロボットアームをはじめ、さまざまな業界向けに幅広い産業用ロボットと自動化ソリューションを製造しています。 ABB と同様に、Kuka はロボットアームを製造しており、エンドオブアーム押出機は製造していませんが、ProLMD と呼ばれるハイブリッド金属積層製造用のエンドオブアームレーザー金属堆積 (LMD) システムを製造しています。

△KUKAは積層造形に適した様々なサイズのロボットアームを生産している（出典：Ai Build）。
Kuka のガントリーロボットは、最大直径 30 メートルの部品を印刷できます。メーカーによれば、この 3D プリント ロボットは高速かつ軽量で、スペースと製造リソースの両方を節約できるとのことです。

KUKA.CNC ソフトウェアは、任意の CAD ファイルからデータをインポートし、それを CAM スライサー ソフトウェアである G コードに変換できます。同社によれば、同社のシステムソフトウェアにより、データをロボット言語にコンパイルする必要なく、CAD/CAMチェーン全体を社内で処理できるという。

△Branch TechnologyはKUKAのロボットアーム3Dプリンターを使用して、軽量のクラウドガーデンを製作しています（出典：Branch Technology）
大規模 3D プリントを専門とする米国を拠点とするプレハブおよびテクノロジー企業である Branch Technology は、フィールド自然史博物館の 125 周年記念式典の一環として、KUKA ロボット 3D プリンターを使用して 4 つの巨大な空中庭園を制作しました。

「ネイチャーズ・クラウド」と呼ばれるこのプロジェクトは、鉄では重すぎるため、植物由来のバイオプラスチックで作られた3Dプリントの庭園構造物で構成されています。これらの有機的な形態は、最大のもので幅 35 フィート、長さ 28 フィートあり、1,000 種を超える植物が植えられています。 3D プリントの本来の利点により、環境に優しくモジュール化された部品を生産することができます。

MX3D

MX3D は、2021 年に金属 3D 印刷ソリューションである MI Metal AM システムを発表したオランダの製造会社兼ソフトウェア開発会社です。このシステムは、ABB ロボット アーム、Fronius GMAW/CMT 溶接機、MetalXL 制御ソフトウェア、MX3D 制御システムを組み合わせたものです。同社によれば、Metal XLソフトウェアと制御システムにより、メーカーはわずか1日で溶接ロボットを3D金属プリンターに変えることができるという。

△MX3DのM1金属AMシステム（出典：MX3D）
MX3D の MetalXL ソフトウェアは WAAM 専用に開発されており、幅広い金属合金をサポートしています。これにより、ユーザーは印刷の実現可能性チェックを実行し、オーバーハングやその他の要素に関する潜在的な問題を特定できます。

自動キャリブレーションにより、豊富な材料ライブラリから印刷プロジェクトに最適な合金を選択できます。このソフトウェアは、継続的な監視、リアルタイム シミュレーション、リアルタイム制御、最適な結果を得るために複数の印刷戦略から選択する機能も提供します。

同社はソフトウェア ソリューションに加え、8 台のロボット 3D プリンターを使用して大規模な産業用オンデマンド印刷サービスも提供しています。

MX3D の金属印刷サービスは、特に製造、建設、インフラ業界を対象としており、将来的には超大型部品を高速かつ低材料コストで印刷することにさらに重点を置く予定です。

△MX3D 3Dプリント橋梁部品（出典：MX3D）
MX3D の大型オブジェクトの印刷能力を実証するため、同社はアムステルダム市と協力し、長さ 12 メートルのステンレス製歩道橋を印刷しました。橋は最終的な20トン荷重テストに合格し、現在は運用と材料の評価が行われています。

メルティオ

金属 3D プリント用のもう 1 つのエンドオブアーム オプションは、スペインの 3D プリンター メーカー Meltio から提供されています。これは、前述の ABB や KUKA と同様に、ロボット アームの先端に取り付けられるワイヤ (またはワイヤと粉末) レーザー金属堆積技術のバージョンを備えています。 Meltio エンジンは、ツール、単発製品、少量生産、大量生産、メンテナンス、修理のための金属 3D プリントを事実上無制限に可能にすると言われています。

△Meltioのエンジンモジュールは、ロボットアームと組み合わせることで金属積層造形を実現できる（出典：Metlio）
Meltio 社によると、ロボットアームと組み合わせた同社のソリューションは、大型金属部品の製造において最もコスト効率の高い 3D プリンターの 1 つだという。

エンジン モジュールを CNC 工作機械、ロボット、ガントリー システムと統合すると、シームレスなプロセスでフル密度金属 (316L ステンレス鋼、チタン、インコネル 718) 部品の 3D プリントが可能になり、リソースが最適化され、生産コストが節約されます。

ウェーバー添加剤

押出機技術で知られるドイツのメーカー Weber Additive は、押出機とともに積層造形用の完全なロボット システムも供給しています。同社は Weber Additive 部門を通じて、押出機 (AE 16、AE 20、AE 30) と組み合わせたモジュール式 6 軸産業用ロボット (ABB、KUKA、または Stäubli) と、個別の DXR システム コンポーネントを提供しています。

△Weber Additiveの積層造形用DXRユニット（出典：Weber Additive）
DXR システムはさまざまな産業用ロボットと連携し、同社独自の押出機の動きを制御します。押出機は最高 450°C の温度に達することができ、交換可能なノズルを備え、柔らかい熱可塑性エラストマーから炭素繊維ポリマーまで、幅広い材料オプションを備えています。 Weber Additive の製品ポートフォリオには、ガントリー システムを備えた直接押し出しシステム (DX シリーズ)、ロボット生産セル (DXR シリーズ)、および顧客の注文に応じて製造されるコンポーネントが含まれます。

産業用ロボットプログラミング用ソフトウェア<br /> 上記のロボット 3D プリンターの中には、あらゆるスライス ソフトウェアで使用できることを売り文句にしているものもありますが、実際には、市場に出回っているマシンの多くは一般的なスライサーと互換性がありません。ここでは、3D パーツ ファイルをロボット プログラミングに変換するのに役立つソフトウェア ソリューションを紹介します。

△ ABB RobotStudio ソフトウェア (出典: ABB)
ロボットマスター

ニューハンプシャー州に本拠を置く Robotmaster 社は、ロボット オペレーターがオフライン プログラミング、シミュレーション、コード生成を統合できるようにする CAD/CAM ソフトウェアを開発しました。このプログラムは、問題やエラーを強力に視覚化する機能を備えているため、最初の試行で印刷を正常に完了することが容易になります。

△Robotmaster は ABB ロボットを使用して航空部品を印刷します (出典: Robotmaster)
Robotmaster のクリック アンド ドラッグ インターフェイスを使用すると、ロボット アームの方向やパスを簡単に調整して、最適な印刷結果を得ることができます。また、ワンタッチ輪郭認識機能も備えているため、オペレーターは複雑なシミュレーションスキルを習得することなく、最適化されたロボット プログラムを構成することができます。

全体として、Robotmaster はロボットプログラミングにおける最も困難なタスクの多くを自動化します。メーカーによれば、これらの機能を組み合わせることで、印刷時間が短縮され、部品の品質が向上するという。

アイビルド

英国を拠点とする Ai Build の AiSync ソフトウェアは、FFF/FGF ベースの産業用 3D プリンター向けに自動化されたツールパス生成、プロセス制御、および監視ワークフローを提供します。このプログラムは、最小限のセットアップで単一のプラットフォーム上で複数のプリンターを制御できます。

△ Ai BuildのAiSyncソフトウェア（出典：Ai Build）
AiSync によって生成される多軸ツールパスは、通常のスライス ソフトウェアによって作成されるツールパスとは異なり、レイヤー数によって制限されません。このソフトウェアには、ツールパスのカスタマイズと最適化を容易にする定義済みジオメトリ演算子のライブラリがあります。

メーカーによれば、ソフトウェアは反りや層の剥がれなどの問題を自動的に補正するとのこと。自動障害検出および予測分析機能により、オペレーターは印刷プロセスをさらに最適化できます。

Ai Build は現在ソフトウェア ソリューションに重点を置いていますが、限定的にカスタム印刷も行っています。 AiSync はすでに、エネルギー、航空宇宙、自動車、建設など、さまざまな分野で使用されています。

オクトパスOLRP

カナダのオンタリオ州に拠点を置く Octopuz は、2020 年半ばにオフライン ロボット プログラミング (OLRP) ソフトウェアのメジャー バージョン 3.0 をリリースしました。その中で同社は、パスプログラミングを強化するための新しい PathPlanner ツール スイートを追加しました。

Octopuz OLRP for Additive Manufacturing を使用すると、複数の角度設定を構成して、ロボットの動作の信頼性と精度を高めることができます。新しい PathPlanner ツールを使用すると、オペレーターはパスを作成、変更、変換して、アームの動きの効率をさらに向上させることができます。

このプログラムは、高度なシミュレーション機能を通じて材料の厚さと品質を分析することもできます。 OLRP は CAM 統合とスライサー G コードのインポートをサポートします。

△Octopuz ロボットソフトウェア (出典: Octopuz)
Octopuz のソフトウェア ソリューションは、さまざまなメーカーのロボット アームをサポートしています。たとえば、前のセクションで説明した KUKA のロボットアームに使用されています。

ABB ロボットスタジオ

すでに述べたように、ABB の RobotStudio は、オペレーターが 1 時間以内に同社のロボットを積層製造用にプログラムできるシミュレーションおよびプログラミング ソフトウェアです。

△ABB Robot Studioソフトウェア（出典：ABB）
2020 年に発売された ABB の PowerPac ポートフォリオの一部である RobotStudio の 3D プリント機能により、ロボットアームの手動プログラミングが不要になり、より迅速なプロトタイピングが可能になります。このソフトウェアは、標準的なスライサー ソフトウェア設計を ABB のシミュレーション環境と RAPID ロボット コードに変換できるため、手動プログラミングが不要になります。

RobotStudio には、不要な G コード ポイントを削除してロボットの動きをスムーズにできる G コード フィルタリング機能があります。プリンターに ABB 互換の押し出しスクリューを組み込むことで、プログラム制御の押し出しが可能になり、正確な印刷が可能になります。

ロボDK

RoboDK は、カナダのソフトウェア ソリューション プロバイダーです。オフライン ロボット プログラミング ソフトウェアは、幅広いオプションとの互換性が際立っており、ABB や KUKA を含む 50 社のメーカーの 500 を超える産業用ロボットがサポートされています。

△ RoboDKソフトウェア（出典：RoboDK）
RoboDK プログラムを使用すると、ユーザーはシンプルなドラッグ アンド ドロップ インターフェイスを介して 3D モデルをアップロードすることでツールを定義できるため、オペレーターは選択したロボット アームの 3D プリント ヘッドをすばやく定義できます。

メーカーによれば、直感的で自動化された CAD/CAM 統合インターフェースにより、衝突、特異点、軸の制限を回避するエラーのないツールパスを迅速に作成できるという。 RoboDK で最終的なロボット パスを生成するには、プログラミングの経験は必要ありません。自動 2 クリック プロセスは 70 を超えるポストプロセッサで動作し、幅広いロボットのサポートを保証します。

オールインワンのソフトウェア ソリューションを探しているオペレーターは、R​​oboDK を検討してください。同社はユーザーやメーカーの提案に基づいて新しいロボットのサポートを継続的に追加しているため、自分の腕で動作しない可能性はかなり低いです。

ロボット 3D プリント サービス プロバイダー<br /> 産業用 3D プリンティングの世界では、特に高度な産業用ロボットの場合、専用のマシンを購入するのは非常に高価です。特に中小のクリエイターにとっては、サードパーティのサービスプロバイダーに部品の印刷を依頼する方がよいかもしれません。
△マリー・テクニモント 3D プリントモジュール (出典: Caracol AM)
以下にリストされている企業はすべて、ロボットアーム 3D プリンター向けのソリューションを提供しています。これはおそらく完全なリストではありませんが、建築から家具まで、用途に関係なく、部品を印刷するにはこれらのサービス プロバイダーで十分です。

ロックフェラー（カラコル）

イタリアに拠点を置く Caracol は、ロボットによる付加製造サービスを支えるハードウェアとソフトウェアを開発しており、ソリューションとしてロボット システムの商品化を検討しています。

△カラコルのロボットアーム3Dプリンター2台（出典：カラコル）。
Caracol は、一部特許を取得している独自の Scalprum 13800 システムを KUKA ロボット アームでサポートし、大型のプロトタイプや完成部品、ツール、固定具、金型、最終使用部品を製造しています。同社によれば、6軸技術は規模や複雑さの点で制限がなく、生産時間と材料コストを大幅に削減できるという。同社は現在、航空宇宙や自動車を含む工業および製造部門を主に事業展開しています。

Caracol は、PEEK、ガラスまたはカーボンファイバーで強化されたナイロン (PA12)、PPS (ポリフェニレンサルファイド)、TPU、rPLA や rPET などのリサイクル可能な材料など、さまざまな高性能でリサイクル可能な材料を使用して印刷できます。

2020年半ばにCOVID-19パンデミックがイタリアに大混乱をもたらした際、カラコルは3Dプリント機能を活用して病気との闘いに協力しました。同社は、再利用可能な防護マスクの印刷に加え、ロボットアームプリンターではないものの、フェイスシールド用のヘッドサポートも製造している。

△カラコル社の産業用ロボット積層造形（出典：カラコル社）
ブランチテクノロジー

KUKA に関するセクションでは、植物園とのコラボレーションにより Branch Technology についてすでに触れましたが、この革新的な設計および製造の専門家を建築プロジェクトに雇用することもできます。

△Branch Technologyには約15台の3Dプリントロボットがある（出典：Branch Technology）。
Branch Technology の C-Fab (Cellular Fabrication) テクノロジーは、複合材料を充填してファサード パネルと接続部を完成させる 3D プリントされた自由形状ポリマー マトリックスを作成します。この方法では、従来の層状印刷に比べて使用する材料が 20 分の 1 に抑えられ、強度と重量の比率が高くなります。

2019年、ブランチはウェストフロリダ大学と提携し、同大学のキャンパスに芸術作品を制作しました。最終的な作品は、Branch の C-Fab 方式を使用して 3D プリントされたパビリオンです。この方式により、パビリオンは耐久性がありながら軽量になり、放物線形状で高度な設計の自由度が得られます。

実際

オランダを拠点とする Aectual は、屋内と屋外の両方における住宅および建築要素の作成を専門としています。同社は実際に、ABB ロボット アームと IRC5 コントローラー、カスタム産業用押し出し機、および Siemens PLC を使用した独自の XL 3D 印刷システムを開発しており、この 3D プリンター パッケージは、選ばれたパートナーにも販売されています。

△スキポール空港のAectualの3Dプリントテラゾー床（出典：Aectual）
Aectual は、コンクリートからバイオプラスチック、テラゾー、リサイクルされた廃プラスチックまで、さまざまな素材で印刷できます。同社はアムステルダムの施設に500平方フィートの印刷エリアを備え、大量印刷に対応しています。

2021年1月、AectualはAectualコミュニティを立ち上げ、メンバーが家具デザインのカスタムプリントを入手できるようにしました。 2019年、同社はスペインの著名な建築家パトリシア・ウルコイラと協力し、ミュンヘンで開催されたその年のBMWワールドショーの床デザインを印刷しました。

ナガミデザイン

スペインの Nagami Design は、大規模な製品やオブジェクトに 3D プリントとロボット製造を導入し、幅広いカスタマイズの可能性を実現しています。研究と革新は彼らの製品の中核であり、国際的に有名なデザイナーと協力して開発され、画期的な製品を生み出すために常に新しい技術に挑戦しています。

△ナガミデザインの大型ロボット3Dプリント家具（出典：ナガミ）
永見氏はUCLデザイン・コンピュテーション・ラボと協力し、空中で溶けて固まる長さ2.4kmの連続プラスチック糸を使用して新しい複雑な構造を作り出すVoxel-Chair v1.0を制作しました。 Voxel チェアは、バートレット建築学部のデザイン計算ラボの Manuel Jiménez-Garcia 氏と Gilles Rechin 氏が主導した研究に基づき、ロボット 3D プリント専用に開発された新しい設計ソフトウェアを使用して設計された最初のプロトタイプです。

相対性

ロケットを 3D プリントする必要がある場合、Relativity Space と、同社の 10 メートルの高さのロボット型金属 3D プリンター「Stargate」は間違いなく良い選択です。燃料タンクやロケット本体のような大型部品を印刷する場合、Stargate プリンターは、何マイルにも及ぶカスタム アルミニウム合金の細いワイヤをアームの先端まで送り込み、そこでプラズマ アークによって金属を溶かし、層状に積み重ねて印刷を完了します。

△ Relativity Space の共同創設者、ジョーダン・ヌーン氏が同社の最新のロボット 3D プリンターの前に立っている (出典: Relativity Space)
レラティビティ社は、プリンターに何をすべきかを指示する独自の人工知能が成功の秘訣だと述べている。印刷する前に、Relativity は印刷されたオブジェクトがどのように見えるかをシミュレートします。ロボットアームが金属を配置すると、一連のセンサーが視覚、環境、さらには音声データを取得します。その後、Relativity のソフトウェアが 2 つを比較して印刷プロセスを改善します。

中国のロボット3Dプリント企業

Antarctic Bearによると、中国でも南京エニグマ、南京中科宇辰、広東易住、上海クールイーグル、浙江盛泰など、数多くのロボット3Dプリント企業が誕生している。プリント材料は金属から高分子ポリマーまで多岐にわたる。

出典：Ile Kauppila
ロボットアーム、多自由度

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