エネルギーは必要ありません!ハルビン工業大学重慶研究所が3Dフレキシブルロボットの研究開発で大きな進歩を達成

エネルギーは必要ありません!ハルビン工業大学重慶研究所が3Dフレキシブルロボットの研究開発で大きな進歩を達成
出典:重慶日報

2023年2月12日、重慶日報の記者は両江協同イノベーションゾーンから、ハルビン工業大学重慶研究院先進セラミックス・知能製造研究センターの科学研究チームがロボット工学分野の基礎理論研究と応用技術革新で大きな進歩を遂げたと報じた。関連する研究は、トップクラスの国際学術雑誌に掲載されています。

同チームは昨年2月に国内外で初めて3Dプリント技術に基づく高密度湿度駆動型フレキシブルロボットの製作を提案し、最近、マイクロ回路の3Dプリントの方向で新たな進展を遂げたと報じられている。この研究結果は、トップクラスのナノサイエンス誌「ACS Nano」に掲載されました。


▲写真提供:両江協同イノベーションゾーン

研究では、3Dプリント技術とインクの乾燥収縮介入を組み合わせることで、湿度制御下で自由に移動でき、電力供給を必要としない、湿度に敏感な特性を持つ3Dフレキシブルロボットが作成されたと指摘した。これらのインク乾燥収縮設計により、ナノスケールで巨大な毛細管力を生成できるだけでなく、マクロ的な設計構造の均一性も維持できます。

チームリーダーの楊志華教授は、従来のフレキシブルロボットは圧力駆動や電子駆動であり、エネルギー供給の制限があり、24時間いつでもさまざまな動作を行うことができないと紹介した。環境湿度の変化によって駆動するフレキシブルロボットは受動的に駆動される。従来の電気駆動ロボットと比較して、エネルギー制限を効果的に軽減し、より多くのシナリオで使用できる。

同氏は、昨年2月にチームが直接書き込み3Dプリント技術と拘束乾燥を組み合わせることで、3Dフレキシブルロボットの開発に成功したと述べた。現在、研究チームは、新しいナノサスペンションの方向性配置を通じて、3Dプリント成形特性におけるさまざまな異方性を実現し、ミクロンレベルの高精度回路の迅速な3Dプリントと製造に成功し、回路成形の精度と効率が大幅に向上し、マイクロ波通信アンテナなどの分野での応用が期待されています。この技術の特許出願はまもなく完了し、次のステップは実用化研究と産業化の探究となる予定です。

昨年以来、ハルビン工業大学重慶研究院は独自のイノベーション能力を着実に向上させ、イノベーションレベルを高め、産業用インテリジェント無人設備、ナビゲーション、誘導制御、超精密加工技術と設備などの分野でいくつかの重要な共通技術のブレークスルーを達成し、応用研究開発と成果の転換に強力なサポートを提供していることがわかっています。次のステップとして、研究所は自動車や新エネルギー、インテリジェント設備、情報技術、新素材、緊急環境保護などの技術分野で省・省級以上の科学研究・イノベーションプラットフォームの構築を推進し、技術革新、応用研究開発、製品パイロットテストに対するハードウェアサポートを提供する国家プラットフォームを積極的に計画します。




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