メーカーがモジュール式の3Dプリントヘビ型ロボットDttoを開発

メーカーがモジュール式の3Dプリントヘビ型ロボットDttoを開発
この投稿は Little Soft Bear によって 2016-6-13 09:16 に最後に編集されました。

最近、スマートハードウェア愛好家向けウェブサイト Hackaday の Alberto というユーザーが、モジュール式の 3D プリントされたヘビ型ロボット Dtto を作成し、Antarctic Bear の注目を集めました。Antarctic Bear によると、 Alberto はこのロボットで 2016 Hackaday Prize に応募したそうです

このヘビのようなロボットの最も興味深い点は、磁石によって互いに接続され、独自のモジュールを自動的に識別して接続できることです。


このHackaday Grand Prixの賞金は30万ドルと高額であるため、多くのスマートハードウェアの専門家が参加し、多くのクールな3Dプリントプロジェクトが登場しました。 Dtto もその 1 つです。開発者によると、Dtto は汎用的で柔軟性があり、自己再構成可能な 3D プリント ロボットとして設計されています。将来的には救助活動に使用される可能性がありますが、現在は研究と教育の目的でのみ使用できます。アルベルト氏は、この車両を設計するにあたり、日本のMTRAN IIIプロジェクトと格闘技界の伝説的人物ブルース・リーからインスピレーションを得たと語った。



「心を空っぽにしなさい。水のように形がない。コップに水を注げばコップになる。急須に水を注げば急須になる。水から学べ!友よ。」これはブルース・リーの有名な水哲学であり、Dttoの開発方向でもあります。 Alberto 氏は、Dtto の目的は、何百種類もの異なるロボットが存在する世界において、モジュール式で最大限の適応性を備えたソリューションを提供することだと説明します。これらすべての異なる互換性のないシステムに直面して、アルベルトは「どんなサイズ、どんな形にもなり、何でもできるロボットをなぜ作れないのか?」と尋ねました。



もちろん、このような壮大なアイデアを Arduino のような単純なチップだけで実現するのは困難です。しかし、Dtto のユニークなヒンジベースの設計は注目に値します。この 3D プリント ロボットの各セクションは二重ヒンジ ジョイントになっており、ロボットの任意の 2 つの部分が互いに接触すると、磁石によって互いにカチッとはまり、サーボ制御のラッチを使用してロックされます。接続プロセスには人間の介入は必要なく、ロボットが自律的に識別して接続できます。



Dtto の移動方法も多様です。複数のモジュールを接続すると、Dtto は蛇のように這うことができます。速度は制限されますが、車輪付きロボットや脚付きロボットに比べて独自の利点があります。独自の足を組み立てることもでき、頭と尻尾をつなげて車輪のように転がることもできます。さらに、Alberto は将来のバージョンで、カメラ、超音波センサー、ジャイロスコープ、加速度計、磁力計などの他の機能を追加する予定です。



Alberto は FreeCad を使用して Dtto パーツを設計し、オープンソースの 3D プリンターを使用して印刷しました。なお、Dtto のデザインは CC BY-SA 4.0 (表示 - 継承) プロトコルに基づいてライセンスされているため、Dtto のデザインを独自の製品に使用できますが、Alberto の要件に従って帰属表示する必要があります。





出典: 3Dインテリジェント製造ネットワーク

南極のクマ

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