ハーバード大学が世界初の自律走行型フレキシブルタコロボットの3Dプリントをリード

ハーバード大学が世界初の自律走行型フレキシブルタコロボットの3Dプリントをリード

アンタークティック・ベアは、米国のハーバード大学が率いる研究チームが最近、有名な雑誌「ネイチャー」に、3Dプリント技術を使って作った柔軟な自動運転タコロボットの詳細を記した論文を発表したことを知った。完全に開発されれば、これらのソフトロボットは、硬い材料で作られた従来のロボットでは実行できない多くのタスクを実行できるようになります。

Antarctic Bearによると、この3Dプリントタコロボットはシリコンゴムで作られており、8本の触手を持っています。高さは2センチ未満ですが、小さいながらも完成度が高く、制御システムと燃料タンクを備えており、ある程度の自律走行を実現できます。仕組みは次の通りです。まず、燃料として過酸化水素水が注入され、次に触媒プラチナと反応して水と酸素が生成されます。次に、制御システムの調整下で酸素が特定の領域に供給され、空気圧でタコの触手が駆動されます。最後に、ガスが排気口からロボットから放出されます。

ハーバード大学の学者で論文の著者の一人であるロバート・ウッド氏は、この3Dプリントタコは単なるデモンストレーション用の技術プロトタイプであり、特定のタスクを実行するように設計されたものではないと述べた。現在は燃料1mlで最長8分間の活動が可能だが、制御システムをさらに改良することで、今後はさらにこの時間を延ばすことが可能になるはずだ。さらに、新たな手足の設計が採用されれば、より複雑な動きも可能になると期待されます。以下は、この 3D プリントされたタコロボットの紹介ビデオです。Antarctic Bear 3D Printing Network をフォローしてください。



3dersからコンパイル

南極のクマ

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