つかむ、触るなどの動作が可能な3Dプリントソフトロボットアーム

つかむ、触るなどの動作が可能な3Dプリントソフトロボットアーム
Antarctic Bearは、3Dプリント技術は完全にカスタマイズできるため、義肢や装具などの医療製品の製造に非常に適していることに気付きました。現在、世界各地で専門的な義肢3Dプリント企業が出現しています。この市場の見通しは非常に広いですが、触ったりつかんだりすることは実現が難しいようです。人間以外の存在でこの感覚を再現するにはどうすればよいでしょうか。コーネル大学の研究者たちは、3Dプリンターと4段階のソフトリソグラフィー技術を使用して、人間の腕に非常によく似た感触の柔らかいロボットアームを開発した。



機械・航空宇宙工学助教授が率いるコーネル大学の研究チームは、3Dプリントなどの技術の実験を行っている。ロバート・シェパードと彼のチームは、指の外側の先端を使って情報を収集するソフトロボットアームを設計しました。この「光電子ソフト仮想ロボットアーム」は光導波路を延長することができます。

「ほとんどのロボットは、表面にあるものを検知するために体の外側にセンサーを備えている」と研究者らは述べた。 「当社のセンサーは本体に統合されているため、ロボットの厚さを通じてどれだけの力が伝達されているかを実際に検出できます。」

同時に、研究者たちは光を通じて周囲の状況を感知できるシステムも構築した。ソフトロボットアームが変形すると、コアを通過する光がさらに失われ、その光損失がフォトダイオードによって検出されます。研究チームは、4段階のソフトリソグラフィープロセスを使用して、LEDとフォトダイオードも収容するコアとクラッド(導波管の外面)を作成しました。


ソフトリソグラフィーに加えて、3Dプリンティングも重要な役割を果たします。研究者らは、PolyJet 3D プリンターを使用して光導波路の金型を 3D プリントしました。従来のプロセスでは、コアとクラッドの間に 6nm の表面粗さが生じ、光損失が増加します。しかし、3D プリントは設計の自由度が高く、より複雑なセンサー形状を構築できるため、このような事態を回避できます。

障害者向けにカスタマイズされた義肢で触覚やその他の知覚を実現できれば、障害者にとって間違いなく祝福となり、普通の人々と同じ生活を送ることができるようになります。Antarctic Bearは、3Dプリントの継続的な発展が製造業に無限の可能性をもたらすだけでなく、私たちの生活にも大きな変化をもたらすと信じています。

出典: 3d tiger 詳しい情報:
ドイツの3Dプリント義肢装具メーカーMecurisがシード投資を受ける
Create O&P が義肢製造用の 3D プリント システムを導入し、コストを 65% 削減


サハラ砂漠、甲虫、科学研究、サボテン、水資源

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