NASAは骨を小さくしたり、火星探査ツールとして使用できる3Dプリントロボットを開発

アンタークティック・ベアは2017年3月28日、NASAが現在3Dプリント技術を最も多く活用している航空宇宙機関であることは間違いないと報じた。NASAはこれまでに、3Dプリントした金属部品を使ったロケットエンジンのテストに成功し、初の宇宙用3Dプリンターを国際宇宙ステーション（ISS）に送るなど、多くの成果を上げている。現在、その傘下のジェット推進研究所（JPL）が新たな技術を考案しました。それが、上の写真に示すような、ポップアップ式の小型フラットパネル折りたたみ式探査ロボット（略してPUFFER）です。

Antarctic Bear によると、PUFFER は主要コンポーネントが 3D プリントされた無線制御ロボットです。地形探索において大型ロボットを支援するように設計されています。主な特徴は次のとおりです。

① 強力なオフロード性能と登坂能力を備え、45度の斜面も楽々と登れることが、JPLが過去1年間に実施した多数のフィールドテストで実証されています。
②「骨を縮める」とは、左右の車輪を水平に折りたたむことで、車体の高さを下げ、狭い隙間にも入り込めることを意味します（下図参照）。

また、尾（バランスをとるため）と腹部に太陽電池があり、日光が当たる場所であればどこでも餌を食べることができます。

「PUFFER は探査機と同期して科学調査ができるので、同じ時間でより多くの成果を上げることができます」と、PUFFER のプロジェクトマネージャーである Jaakko Karras 氏は説明します。「また、PUFFER は小型で折りたたみ可能なので、大型ロボットの周囲に多数配置して、遠隔地や危険な地域を探索するのに理想的です。」

明らかに、PUFFER は地球上の多くの場所で使用できます。しかし、JPL の最終的な目標は、現在人類の地球外移住の最も可能性の高い場所である火星など、他の惑星の探査にそれを使用することです。

興味深いことに、このように小型で強力なPUFFERのアイデアは、実はカリフォルニア大学バークレー校のバイオニックミリシステム研究所（BML）の学生であるKarras氏が折り紙で遊んでいるときに思いついたものだった。しかし、JPLが引き継いだ後、材料は紙からプリント回路基板（PCB）と3Dプリント部品に変わりました。さらに、その動作制御部分はJPLとBMLが共同で開発し、高解像度の顕微鏡画像システム（精度10ミクロン）はイリノイ州にある別の企業であるDistant Focus社から提供されました。

前述のように、NASA は過去 1 年間にわたり、さまざまな地形 (火星の表面に非常によく似ているカリフォルニア州のレインボーベイスンなど) で PUFFER の実際のテストを行っており、後者は非常に良好なパフォーマンスを示しました。平坦だが泥だらけの道路でのテストでは、バッテリー 1 つだけで 625 メートル走行することができました。

もちろん、それでもPUFFERには改善の余地がまだたくさんあります。たとえば、NASAは現在、特定の環境での水のサンプリングや化学組成の分析など、より多くのタスクを実行できるように、科学機器の追加に取り組んでいます。さらに、相互にコミュニケーションをとり、協力できるよう、よりスマート化していく計画です。

さらに読む:
NASA グリーンスペースプログラム: 3D プリントで新しい電気モーターを作成
NASAが3Dプリントロケットエンジンを再びテスト
《新しい粉末焼結3Dプリント技術SSSは実際に火星に家を建てることができます！》

Antarctic Bear は、3D プリントのプロフェッショナルメディアプラットフォームです。クリックしてウェブサイト http://www.nanjixiong.com/ にアクセスしてください。

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