抗ガン魔法兵器! 3DプリントされたプラスチックロボットがMRI装置内で生検を行える

抗ガン魔法兵器! 3DプリントされたプラスチックロボットがMRI装置内で生検を行える



南極のクマ、2017 年 7 月 3 日 / オランダのトゥエンテ大学のロボット工学およびメカトロニクス研究所 (RML) は最近、3D プリントとロボット工学の技術を使用して、Stormram 4 と呼ばれる新しい医療用ロボットを開発しました。 MRI(磁気共鳴画像)装置で実行できるため、がん、特に乳がんの検出と治療が容易になります。

乳がんは一般的ながんですが、手作業による検出は非常に難しく、ロボットによる検出にも限界があります(使用される材料が主に金属であり、MRA磁気共鳴血管造影スキャナーの強力な磁場が影響を与える可能性があるため)。しかし、現在では、これらの問題はStormram 4によって完全に解決されています。Stormram 4は磁場の影響を受けない3Dプリントプラスチック部品で大部分が作られており、電気ではなく空気圧で駆動し、長さ5メートルの油圧ホースを介してMRIスキャナーの外部から制御できます。また、小型なのでMRI装置内にも簡単に設置できます。

実際の作業では、Stormram 4 は、わずか数ミリの誤差で針先をターゲット (疑わしい組織) に正確に移動させてサンプルを採取することができ、このような精度は手動操作では実現が困難です。同時に、この方法は侵襲的な手術を必要とせずに癌を治療することもできます。そして、腫瘍細胞を破壊します(針を加熱または冷却することによって、すなわち熱アブレーションまたは凍結アブレーションによって)。

最近ロンドンで開催されたハムリン国際シンポジウムでは、Stormram 4 が外科用ロボットのコンテストに参加し、賞を受賞しました。同時に、RML はトゥエンテ大学病院グループ (ZGT) の放射線科専門家と協力して、これをできるだけ早く標準的な臨床医療処置に適合させるよう取り組んでいます。

さらに読む:
3Dプリントされた超微細構造が癌治療のための精子の方向を誘導
「3Dプリントデバイスミリアムは12種類以上の癌を素早く検出できる」

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医療、がん

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