3Dプリントロボットががん治療ツールに変身し、がんの検出と治療が容易になる

3Dプリントロボットががん治療ツールに変身し、がんの検出と治療が容易になる
ロボット工学における画期的な進歩は、医療界、特に乳がんの診断と治療に大きな影響を与える可能性があります。ストームラム4は、MRI(磁気共鳴画像)装置内で動作し、がんの検出と治療を容易にする3Dプリントロボットの最新バージョンです。

乳がんはよくあるがんであり、早期に診断されれば治療も容易になります。しかし、乳房生検を手作業で行うのは医療専門家にとって困難です。ストームラム ロボットが登場する前は、MRA スキャナー内の強力な磁場により、金属導電性材料で作られた他のロボットの使用が制限されていました。これら2つの要因が乳がんの早期発見を妨げます。



完全に3Dプリントされたプラスチックで作られたStormram 4は、電気ではなく空気圧で駆動し、長さ5メートルの油圧ホースを使用してMRIスキャナーの外部から制御できます。 Stormram 4 はコンパクトなサイズで、スキャナーの狭い通路に収まり、MRA マシン内の強力な磁場と互換性があります。


この 3D プリント ロボットは、わずか数ミリの誤差で針先をターゲットに正確に移動させることができます。これは、手作業では実現が難しいレベルの精度です。生検手順では、異常な組織または病変組織に針を通し、分析のためにサンプルを採取します。医師は同様の方法で癌を治療することもできます。非常に熱い(熱アブレーション)針または非常に冷たい(冷凍アブレーション)針を使用して腫瘍細胞を破壊し、侵襲的な手術を回避することができます。




このロボットは、オランダのトゥエンテ大学のロボット工学・メカトロニクス研究所によって開発されました。このロボットを標準的な臨床診療で使用できるようにするために、研究室はトゥエンテ病院グループの放射線科の専門家とも協力している。このロボットは最近ロンドンで開催されたハムリン国際シンポジウムの外科用ロボットコンテストに参加し、賞を受賞した。




医療、外科、臨床、手術

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