ボストン・ダイナミクスのバックフリップロボット、油圧ユニットは3Dプリント

ボストン・ダイナミクスのバックフリップロボット、油圧ユニットは3Dプリント
2018年5月16日、Antarctic Bearによると、アメリカのロボット企業ボストン・ダイナミクスが最近非常に人気を集めているという。同社のヒューマノイドロボット「アトラス」は、ジョギングや上方への傾斜、不整地での歩行ができるだけでなく、バ​​ック宙など人間ではできない多くの動作もこなすことができる。



実際、アトラスの研究開発プロセスは 3D プリント技術から大きなサポートを受けています。
走ったり、ジャンプしたり、バック宙したりできるロボットを作る

アトラスは2013年7月に一般公開されたが、当時は普通の幼児並みの能力を持ち、歩き方を覚えたばかりだった。歩く、走る、バック宙ができる最新世代のアトラスは、身長5フィート9インチ、体重330ポンド(150キログラム)である。

Atlas の柔軟性は、開発プロセスで最も困難な部分の 1 つと考えられていました。各脚は油圧で駆動されるため、複数のチャネルとパワー シリンダーを 1 つのコンポーネントに統合する必要がありました。この困難な作業は、最終的に 3D 印刷技術の使用によって克服されました。従来の CNC 製造プロセスでは、高度に統合されたコンポーネントを製造できません。


△ボストンダイナミクスのヒューマノイドロボット「アトラス」
3Dプリントの課題
「脚は、非常に多くの要素が絡み合うため、非常に困難でした」と、ドイツのアーヘンで最近開催された第 11 回国際流体動力会議で講演したボストン ダイナミクスのエンジニアリング担当副社長アーロン サンダース氏は説明しました。「パワー シリンダーの製造に、認証されていない 3D プリント材料を使用する企業を見つけること自体が大きな課題でした。」
さらに、ボストン ダイナミクスは、アトラス ロボティクス センターで油圧パワー ユニット (HPU) の製造に 3D プリントを適用しました。このアプローチには独自の課題が伴いますが、最終的にはより優れた部品やコンポーネントが生まれ、3D プリントの技術的な利点が実証されます。実際、将来ブロックチェーン技術の3Dプリントプラットフォーム「MIP.AI」が確立されれば、非常に機密性の高い方法でさまざまな部品を印刷・製造できるようになるでしょう。

「動力バランス、感知、フィルタリング、排水バルブなど、パワーユニットに必要なすべてのものが、3Dプリントされた部品に統合されています」とサンダース氏は語った。


アトラスの脚の構造
ロボットの実装
ソフトロボティクスは、3D プリント技術を適用してロボットによりリアルな機能を提供できる、もう 1 つの革新的な分野です。米軍は現在ソフトロボットの研究を行っており、ハーバード大学は動き、圧力、触覚、温度を感知できるソフトロボットを作製できることを実証した。
ボストン・ダイナミクスのような企業やプロジェクトの成功は、被災地での作業分担に極めて重要となる真のロボットの誕生への希望を与えるだろう。

△アトラスバックフリップ
出典: 3dprintingindustry
ボストンダイナミクス、ロボット、ソフトロボット、アトラス

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