シンガポールの研究者が移動ロボットを使ってコンクリートを3Dプリント

シンガポールの研究者が移動ロボットを使ってコンクリートを3Dプリント
現在、コンクリートを印刷する方法は数多くあることは誰もが知っていますが、建物の全容とサイズを真に捉える最も効果的な方法は、現在人気のドローンや大面積ロボットアームなどのさまざまなモバイル方式を使用することですが、それらに加えてモバイルロボットも良い選択肢です。南洋理工大学は最近、移動ロボットが建物の建設にどのような可能性をもたらすかを実証し、2台の機械がプロジェクトで連携して作業できることを示したとみられる。

移動ロボットには上部にロボットアームが取り付けられており、システムに大幅な変更を加えることなく、さまざまな建物構造を構築するために使用できます。ロボットは動き回ることで独自の構築ボリュームを定義するため、動作パラメータの自由度が高まります。

印刷できる高さにはまだ制限がありますが、他の既存のシステムよりも柔軟性が高くなります。適切な分業により、ロボットは効果的な自律労働力を簡単に提供でき、複数のロボットが同時に動作することで、より複雑な構造を印刷できます。

ロボットを動かしながら 3D プリントするには、ベースを 1 ミリメートル以内の精度で配置するなど、極めて高い精度が必要です。研究者らは、ロボットの自律性を向上させるために、搭載型の障害物および物体検出機能の追加も検討する予定だ。


出典: 3D Tiger

シンガポール、研究、研究者、人材

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