MIT、自重の120倍の重さの物体をつかめる折り紙ロボットを3Dプリント

MIT、自重の120倍の重さの物体をつかめる折り紙ロボットを3Dプリント

現在、ロボットは生産ラインやメーカーの分野でますます広く使用されています。上の写真は、弊社で最も一般的なマニピュレータの 1 つです。ゴム棒などの物体を簡単につかむことができます。ただし、マニピュレータの構造上、つかめる物体には制限があります。
2019年3月18日、アンタークティックベアは、ハーバード大学ワイス研究所とマサチューセッツ工科大学の研究者グループが新しいタイプのロボットグリッパーを開発したことを海外メディアから知りました。


3Dプリントされた折り紙構造を採用しており、自重の100倍の重さの物体をつかむことができる。 独自のロボットハンド設計により、彼らのロボットはスープ缶、ハンマー、ワイングラス、ドローン、さらにはブロッコリーの小房など、さまざまな物体を拾うことができます。

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この円錐形で中空の真空駆動装置は、折り紙のマジックボールからヒントを得たもので、3Dプリントされた16ピースのシリコンゴムの骨格、その構造を包む気密スキン、そしてコネクタの3つの部分から構成されています。真空状態になると、アームが要塞の取っ手のように内側にへこみ、物体をつかみます。ソフトロボットグリッパーは、強度を損なうことなく、あらゆる把持形状に適応できます。



「マニピュレーター構築に対するこのアプローチの重要な特徴は、そのシンプルさです」と、ハーバード大学工学部およびワイス生物学的触発工学研究所の教授であり共著者でもあるロバート・ウッド氏は述べた。 「使用される材料と製造戦略により、対象物や環境に合わせてカスタマイズされた新しいグリッパーを必要に応じて迅速に試作することができます。」

研究チームは、さまざまな物体に対するグリッパーの強度をテストするために、標準的なロボットにグリッパーを取り付けました。グリッパーは、物体の直径の最大 70 パーセント、自重の最大 120 倍の重さの物体を、損傷することなく掴むことができます。最大4ポンドのボトルも持ち上げることができます。

MIT CSAILとハーバード大学ジョン・A・ポールソン工学応用科学大学院(SEAS)の共同ポスドク学生であるシュグアン・リー氏によると、ロボットは現在、ボトルや缶のような円筒形の物体に最適だそうです。

「アマゾンやJD.comのような企業は、より繊細な物体や不規則な形状の物体を掴めるようにしたいと考えているが、指や吸盤を使ったマニピュレーターではそれができない」とリー氏は語った。 「吸盤では穴の開いたものはつかめません。柔らかい指グリッパーよりもずっと強力なものが必要です。」

ロボット折り紙ハンドにはまだいくつかの制限があるため、改善の余地が残っています。将来的には、グリッパーが自分の動作を「見て」、物体の特定の部分をつかめるようにするコンピューター ビジョン システムを追加したいと研究チームは考えています。また、対象物に対してさまざまな角度からアプローチしてみることも計画している。

「これは、3Dプリント、掃除機、ソフトロボットの力を活用して、まったく新しい方法で掴む問題を解決する非常に巧妙な装置です」とカリフォルニア大学デービス校のロボット工学助教授マイケル・ウェーナー氏は語った。サンタクルーズは言った。 「今後数年のうちに、バラを摘めるほど優しく器用でありながら、病院の患者を安全に持ち上げられるほど強いソフトロボットが登場するだろう。」


出典: 3ders


生き物、南極のクマ

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