日本が3Dプリントされた生物に着想を得たロボットを開発

日本が3Dプリントされた生物に着想を得たロボットを開発
出典:中関村オンライン


日本のデザイナー、杉原浩氏は3Dプリント技術を使って、本物の生き物のように歩くことができる動物にヒントを得たロボットシリーズという驚くべきものを作った。この説明はそれほど印象的ではないかもしれませんが (映画などで数え切れないほどのロボット動物を見てきました)、各 3D プリント ロボットは 1 回の印刷から作成され、1 つのモーターで駆動されていると言えば安心するでしょう。これってクールだと思いませんか?






杉原氏は Ready to Crawl プロジェクトで次のように説明しています。「このプロジェクトでは、すべての部品 (DC モーターを除く) を 1 台のマシンで作成できるロボットを作成しようとしました。」杉原氏は、実際の骨格構造にヒントを得て、モーターを 1 つ取り付けるだけで有機的に動く、複雑で完全に組み立てられた構造物の作成に着手しました。


完全な CAD モデルが完成すると、デザイナーはそれを選択的レーザー焼結 (SLS) 3D プリンターに送信し、ナイロン粉末材料を使用して層ごとに印刷しました。印刷が終わると、杉原氏は余分なナイロンパウダーをすべて取り除き、指定された場所に DC モーターを取り付けるだけで、印刷が有効になります。


この「バイオのような」ロボットは、東京大学プロトタイピング研究室の杉原浩氏が、プロジェクトディレクターの山中俊治氏と積層造形研究者の谷川啓介氏の協力を得て開発した。想像がつくと思いますが、スケルトンのようなロボットを一度に印刷するには、多くの設計計画と、おそらく多くのプロトタイプが必要になります。しかし、現在私たちが目にしている結果は非常に驚くべきものです。


小型ロボットを自然に動かすために、設計者は3次元カムと呼ばれる新しいタイプの伝達機構を使用しました。驚くべきことに、杉原氏はこの独自のメカニズムを利用して、それぞれ異なる動きにインスピレーションを得たさまざまな動物ロボットを数多く作成しました。オームと呼ばれる滑る甲羅からトカゲと呼ばれるくねくねしたトカゲ、ヤドカリのようなサソリ、回転する放散虫、ディスクまで、3D プリントされたバイオのようなロボットはそれぞれ、同じ 3 次元中央カム機構を使用して独自の方法で動くことができます。


プロジェクトはまだ試作段階ですが、これまでの結果は素晴らしいものです。関節のある動物の構造を印刷できるだけでなく、モーターを取り付けて真に有機的な動きをさせることも可能であり、これは私たちの手の届く範囲にある偉業です。




ロボット、生き物、日本

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