南京大学第一付属病院は、天機ロボットと3Dプリント技術を組み合わせて、人工関節周囲大腿骨頸部骨折手術の治療を完了した。

南京大学第一付属病院は、天機ロボットと3Dプリント技術を組み合わせて、人工関節周囲大腿骨頸部骨折手術の治療を完了した。
出典: Dajiang.com

2023年4月10日、南昌大学第一付属病院整形外科とデジタル医療センター(3Dプリントセンター)は、天極ロボットと3Dプリント技術を組み合わせた国内初の人工股関節周囲骨折治療手術を完了した。手術は整形外科病院副院長、外傷整形外科部長の聶涛氏が担当し、南昌大学第一付属病院における3Dプリント技術の臨床外科応用における大きな進歩となった。患者は39歳の男性で、右大腿骨骨幹部骨折の手術から3か月後に再受傷による大腿骨頸部骨折で入院したと報じられている。聶涛医師は患者の年齢や骨折の種類などを総合的に考慮し、患者に対して非観血的整復と中空釘固定の手術法を開発した。しかし、患者は3か月前に大腿骨髄内釘固定術を受けていたため、大腿骨近位端が髄内釘と固定釘によってひどく閉塞しており、手術に困難をきたしていた。



手術前に、デジタル医療センター(3Dプリントセンター)は、3Dプリント技術を通じて患者のCTスキャンデータを分析およびモデル化し、3本の中空ネジを埋め込む手術方法の実現可能性を実証し、プリセットネジ手術計画を立て、3本のネジの進入点、方向、長さを決定し、対応する手術ガイドを準備し、外科医に正確な術前シミュレーションと術後評価を提供し、より良い手術決定を下しました。



手術中、聶涛医師のチームは天極ロボットを使用して、手術前に計画されたネジの通路に3本の中空ネジを正確に埋め込み、患者に対する精密な治療を完了し、患者の股関節を温存するための条件を整えた。患者は手術後順調に回復し、退院した。



天極ロボットの秘密兵器は「目」「頭脳」「手」にあると報じられている。光学追跡システムを使用して3次元透視スキャンを行う。「透視目」は骨の奥深くまで見ることができ、患者の大腿骨頸部骨折の医療画像を収集し、手術中にリアルタイムで監視することができる。主制御トロリーの「精密頭脳」は手術を計画し、骨に刺入する中空釘の角度と適切な位置を計算する。ロボットアームホストの「安定した手」は手術位置を正確に特定し、中空釘を患者の体内に植え込むのを助ける。デジタル医療3Dモデリング+ 3Dプリント技術により、天極ロボットはさらに強力になりました。3Dプリントされた手術ガイドを使用して、ガイドに手術計画を集中できます。使用時には、ガイドを術前計画領域に触れるだけで、外科医が術前計画に従って術中の位置決め、点の決定、線、面とその方向と深さをスムーズに実行できるようにガイドし、爪の溝の方向と深さ、断面、距離、相互の角度関係などを正確にガイドして、手術をより安全で低侵襲にし、患者の繰り返しの透視による術中放射線を減らすことができます。手術の切開が比較的小さく、出血が少ないため、患者の手術リスクが軽減され、手術の質が向上し、患者の術後回復がより促進されます。一部の複雑な手術では、利点がより明らかになります。南昌大学第一付属病院デジタル医療センター(3Dプリントセンター)が今年3月29日に正式に公開され、運用を開始しました。センターは国内最先端のソフトウェアとハ​​ードウェアの設備と施設を備え、専門的な医療およびエンジニアリングチームを擁しています。主に胸部外科、整形外科、泌尿器科、肝胆外科、腫瘍学、産婦人科、歯科の分野における重大かつ複雑な症例の臨床診断と治療に使用されています。臨床手術計画、各種手術ガイド、医療用インプラント、カスタマイズされたリハビリ補助装置、解剖学教育、手術シミュレーショントレーニングなどのデジタル3Dモデル再構築技術と3Dプリント技術の研究に重点を置き、臨床、教育、科学研究のためのパーソナライズされた製品ソリューションを提供し、患者により効率的で正確で安全な高品質の医療サービスを提供し、患者のますます多様化する健康ニーズに継続的に応えています。




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