オープンソースのYYDS! HangPrinter の特許争いが終結 — ORNL が特許を侵害、特許は無効

2023年8月8日、アンタークティックベアは、ハングプリンターの発明者であるトルビョルン・ルドヴィグセン氏が、米国エネルギー省（DoE）のオークリッジ国立研究所（ORNL）による特許侵害に対する防御に勝利したようで、この8年間の特許戦争がついに終結に近づいていることを知りました。「USPTOは特許の当初の主張をすべて却下した。より詳細なバージョンを受け入れた」とルドビグセン氏は書いている。
2022年、HangPrinterの発明者Torbjørn Ludvigsen氏は、米国エネルギー省（DoE）オークリッジ国立研究所（ORNL）の「SkyBAAM」3Dプリント特許に対して訴訟を起こした。しかし、この事件は2014年に遡る。当時、ルドヴィグセン氏はRepRapプロジェクトと協力し、フレームワークなしで動作するオープンソースのFFF Deltaスタイルの3DプリンターであるHangPrinterを初めて発表した。時は進み、2022 年 1 月には、2018 年に申請された Sky Big Area Additive Manufacturing (SkyBAAM) 技術の特許が承認されました。
2022年10月、ルドビグセン氏は米国特許商標庁（USPTO）に査定系審査の請願書を提出し、分析結果を送付してORNLの特許の審査を要請した。 2023年1月、再審査請求は認められ、USPTOは、Ludvigsen氏の先行技術と分析により新たな特許実現可能性の問題が生じたことに同意した。
△トルビョルン・ルドヴィグセンは、高さ4.5メートルのバベルの塔を建設するために、吊り下げ式プリンターの設定を調整しています。写真はTwitterのTorbjørn Ludvigsenより。
HangPrinter 特許争いの簡単な歴史<br /> ORNL はこれまでずっと、連邦政府の資金による研究開発センターとして管理、運営されてきました。 2022年初頭、ORNLのエンジニアチームは、SkyBAAMテクノロジーの特許申請を米国特許商標庁（USPTO）に承認してもらいました。この特許の基本原理は、ケーブルリフト押し出し機を使用して大型構造物を3Dプリントするというものです。
ORNL の特許は、ジョシュア・ピアース博士や RepRap 創設者のエイドリアン・ボウヤー博士などのオープンソース支持者からすぐに批判を浴びた。 SkyBAAM 特許に対する批評の中で、Pearce 氏と Bowyer 氏はともに SkyBAAM と HangPrinter の類似点を強調しました。
196,696スウェーデンクローナを集めたクラウドファンディングキャンペーンが成功した後、ルドヴィグセン氏は弁護士を雇い、ORNLの特許をUSPTOに異議申し立てて成功しました。ルドビグセン氏は最近のブログ投稿で、USPTO が基本的に彼の異議申し立てに同意し、ORNL 特許の当初の主張を却下し、既存の HangPrinter を一切カバーしない修正主張を受け入れたと述べた。
「クレームが具体的になったことに、うれしい驚きを感じました」とルドウィグセン氏はコメントした。「この特許訴訟は、営利企業をコミュニティから追い出すためのものではありません。より多くの人々が参加できる余地を作り、誰もが果実を得られるよう、共有できる果実が十分にあるようにすることが目的です。」
Ludvigsen 氏は次のように付け加えました。「オープンソースの世界をさらに拡大し、HangPrinter の開発成果を皆様への贈り物として提供し続け、コミュニティをオープンに維持していくことを楽しみにしています。」
△ Torbjørn Ludvigsen の Hangprinter の 4 番目のバージョン。写真はTorbjørn Ludvigsenによるものです。
SkyBAAM論争
ORNL のオリジナルの SkyBAAM 特許では、一連のプーリーにノズルが取り付けられたコンクリート 3D プリンターの設計が概説されていました。滑車は3つ以上のベースステーションによって制御されるように設計されており、ノズルを空中で展開することができます。この特許では、X 軸と Y 軸に沿った動きを制御するために 2 つのベースステーションが指定されており、3 つ目のベースステーションは張力制御に使用されます。
ORLN の SkyBAAM チームは、自社の設計により、オンサイト積層造形の商業的実現可能性を妨げてきた大規模な現場準備を必要とせず、コスト、リードタイム、効率の面で利点が得られると主張しています。
しかし、ルドヴィグセンは、ボウヤーやピアースとともに、すぐに SkyBAAM の特許の有効性に疑問を抱き始めました。 HangPrinter は、SkyBAAM よりもかなり前の 2014 年に初めてオンラインで議論されました。 HangPrinter は天井に吊り下げられたプリントヘッドを使用し、大規模な自由形状 3D 印刷を容易にするように設計されています。
ボウヤー博士は昨年、3DPrinting Industry に対し、SkyBAAM の 20 件のクレームのうち少なくとも 13 件が HangPrinter にも存在すると語った。ボウヤー氏はまた、ORNL の特許が 3D プリンティングのより広範な傾向を反映しており、「悪意のある人物がオープンソースコミュニティですでに構築されたものを特許取得しようとする」ことで、最終的にあらゆる業界でイノベーションが阻害されることを強調した。
最終的に、Bowyer は「特許請求の範囲に新規性がない」ため、また SkyBAAM の機能が HangPrinter で確認できるため、特許は「無効」であると宣言しました。
ウエスタン大学の学術エンジニアであり、1,000ドル未満のPEKK 3Dプリンターの開発者でもあるピアス氏は、2つの設計の類似点も指摘し、ORNLの特許は認められるべきではなかったと主張した。「特許を読めば、彼らが解決しようとしていた問題は、大規模な建築3Dプリントでガントリーシステムから脱却する方法だったことがわかります。彼らは、オープンソースのハングプリンターのコンセプトをコピーし、スケールアップし、プラスチックの代わりにコンクリートを使用することでそれを実現しました。」
ピアス氏は、特許は自明でない発明のためのものであると付け加え、ハングプリンターの構造とコンセプトに少しでも精通している人にとっては、スカイバームが行った改良は明らかな盗作だと述べた。
△ ORNLの「SkyBAAM」3Dプリントシステムの概略図。画像はFedInventより。
ルドウィグソン氏のクラウドファンディングの取り組み<br /> ORLN の SkyBAAM 特許に異議を唱えるため、Ludvigsen 氏は訴訟費用を賄うために「Help KeepHangprinter Free」クラウドファンディングキャンペーンを立ち上げました。ルドビグセン氏の当初の目標は60万スウェーデンクローナ（約6万1000ドル）を集めることだったが、集まった19万6696クローナは予想以上の注目と資金だった。
この資金と、電子フロンティア財団（EFF）と公益特許法研究所（PIPLUIS）の支援を受けて、ルドビグセン氏は59,906スウェーデンクローナ（5,500ドル）で知的財産弁護士を雇った。ルドヴィグセン氏は、「この弁護士は、査定系再審査手続きを通じて特許を無効にしたり、大幅に範囲を狭めたりするために、あらゆる手段を講じてくれました。先行技術は特許出願より 1 年以上古いものでなければならないという誤解を払拭したこともその 1 つです。これにより、クレームのマッピングが大幅に改善されました。彼は最終分析を書き、USPTO との議論を延々と繰り返しながら、私の質問に辛抱強く答えてくれました」と述べています。
ルドビグセン氏はUSPTO手数料として35,351スウェーデンクローナ（3,150ドル）も支払っており、クラウドファンディングキャンペーンからまだ95,000スウェーデンクローナ（9,000ドル）が残っていることを確認した。ルドウィグソン氏は、この資金は「ハングプリンティングを無料で維持する」ことと「次回はもっと良い準備を整える」という彼の継続的な使命のために使われるだろうと語った。
法的課題 ルドビグセン氏は、ORNLの特許のすべての請求は却下され、USPTOの分析は概ね我々の分析と一致していると述べたが、再審査プロセスを通じて特許権者が最終決定権を持つことを指摘した。そのため、オークリッジ国立研究所の「範囲を縮小した」特許を作成するという要請が受け入れられました。
「既存のハングプリンターはいずれも改訂されたクレームの対象ではありません。改訂されたクレームは、ハングプリンターに基づく特定の設計パスのみを対象としています」と Ludvigsen 氏は説明します。
最終的に、ルドビグセン氏は、新たなクレームは簡単に対処可能であり、大部分は望ましくないものであり、修正された特許によって全く興味のない設計の道が閉ざされたと述べた。さらに、範囲が狭められた特許は、概説された機能をすべて同時に備えた 3D プリンターのみを対象としています。
「これらの機能のうち 1 つ、2 つ、または 3 つを実装したい場合、特許について心配する必要はありません」と Ludvigsen 氏は説明します。「わずかな偏差、わずかな角度などがあれば、4 つすべてを実現できる可能性があります。これは、これらの機能の 1 つさえ実現できなかった以前とは対照的です。既存のサスペンションプリンターや、関連するほぼすべてのマシン設計でさえ、アンカーに張力制御機能があると見なされる場合は、古い特許によって保護されています。」

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