4本足の3Dプリントフレキシブルロボット - さまざまな地形に簡単に対応可能

4本足の3Dプリントフレキシブルロボット - さまざまな地形に簡単に対応可能


南極クマ、2017 年 5 月 18 日 / カリフォルニア大学サンディエゴ校 (UCSD) は最近、3D プリントを使用した柔軟なロボットを開発しました。はい、上にある小さなタコのような生き物です。足は4本しかありませんが、次のように砂を含むあらゆる地形の上を歩くことができます。









この興味深いロボットは、体全体がさまざまな素材で作られていると報告されています。自由に歩行できるのは、各脚に3つの並列アクチュエータが搭載されているからです。アクチュエーターはゴムから 3D プリントされた密閉された空気室で、1 つが膨らむと、他の 2 つが収縮して曲がり、脚の動きを制御します。

さらに、4 本の脚のピストンの圧力と膨張順序を正確に調整することで、ロボットの移動モードを、以下に示すように歩行から這い移動に変更できます。




UCSDチームは、このロボットを開発する目的は、危険な環境でセンサーの読み取りを行う際に人間に代わること、あるいは研究や救助活動に参加することであると述べた。もちろん、これらのアプリケーションを真に実現するには、制御ワイヤを削除したり、エアポンプと統合したりするなど、まだ多くの改良を加える必要があります。なぜなら、この方法でのみ、さらに前進できるからです。

さらに読む:
ディズニーがインタラクティブなフレキシブルロボットを 3D プリント、最初のロボットは甘い言葉を話すベイマックスになるのでしょうか?
《強力な 3D プリントの柔軟な機械式爪: 5 kg を簡単に持ち上げます!》 》

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