RepRap: オープンソース 3D プリンターの創始者

2007年、英国バース大学の機械工学上級講師であるエイドリアン・ボウヤー博士は、オープンソースの3DプリンタープロジェクトRepRapにおいて、コードネーム「Darwin」と呼ばれる世界初の自己複製型3Dプリンターの開発に成功しました。オープンソース技術であるため、多くの人がその改善に参加できます。この技術の継続的な進化と反復により、3Dプリンターはより安価で軽量になり、3Dプリンターは徐々に一般の人々の生活に入り込んでいます。世界最大のデスクトップ3Dプリンター「MakerBot」は、この技術をベースに急速に発展しました。
RepRap プロジェクトでは現在、2007 年 3 月にリリースされた「Darwin」、2009 年 10 月にリリースされた「Mendel」、2010 年にリリースされた「Prusa Mendel」と「Huxley」の 4 つのバージョンの 3D プリンターがリリースされています。開発者は生物学者にちなんで「複製と進化」を意味する名前を付けました。

△RepRap、右側のプリンターは左側のプリンターからコピーされています（画像出典：RepRap.org）

RepRapの最初のマシン - Darwin

2004年、英国のバース大学で教鞭をとっていたエイドリアン・ボウヤー博士が、自己複製型3Dプリンターのアイデアを思いつきました。研究開発期間を経て、RepRapプロジェクトが正式に誕生しました。このプロジェクトの当初の目的は、RepRap を個人やコミュニティに安価に普及させ、より多くの人々が 3D プリンターを所有できるようにすることでした。 2007年にRepRapマシンの第一世代が開発され、彼はそれを「Darwin」と名付けました。 Adrian Bowyer 博士は、世界中の誰もが独自の 3D プリンターを作成できるように、インストールプロセスとファイルをオープンソースを通じて共有しました。
△RepRapの初代マシン「Darwin」

△ダーウィン

RepRap 第 2 世代マシン - Mendel

第二世代のマシンはMendelと呼ばれています。Darwinに基づいて多くの改良が加えられ、遺伝学者Mendelにちなんで名付けられました。Darwinと比較すると、インストールが簡単です。その後の改良はMendel i2とMendel i3と呼ばれ、どちらもMendelシリーズです。
△RepRap第二世代機「Mendel」

Adrian Bowyer 博士の弟子である Prusa は、オリジナルの Mendel モデルを改良し、2010 年に Prusa Mendel をリリースしました。その後も改良を続け、Prusa Mendel i1 および Prusa Mendel i2 バージョンをリリースしました。 Prusa は、Prusa Mendel を 3D プリンター界の Ford Model T に例えています。PrusaMendel は、オリジナルの Mendel を改良したもので、設計が簡素化され、インストール、変更、印刷、修理が容易になっています。
2011 年に、Prusa は Prusa Mendel i2 をリリースし、Prusa Mendel のインストールと使用が簡単になり、パフォーマンスも向上しました。
△プルサメンデルi2

スクリューフレーム構造のMendelプリンターはX軸方向の揺れという欠点があったため、Prusaはフレームを再設計してこの問題を解決し、Pursa Mendel i3が誕生しました。 Pursa i3 のフレームは、アクリル、レーザーカットアルミニウム合金、または木箱にすることができます。取り付けが簡単で、元の Mendel よりも美しく、X 軸のジッターの問題を解決します。すぐに、このモデルは非常に人気になりました。
△プルサメンデルi3

RepRap 第 3 世代マシン - Huxley <br /> Huxley は RepRap 3D プリンターの第 3 世代であり、オリジナルの Mendel プリンターの小型バージョンであるため、Mini Mendel とも呼ばれています。
Huxley はより細い M6 リードスクリューと M3 ネジ (Mendel は M8 リードスクリューと M4 ネジを使用) を使用し、印刷された部品は Mendel シリーズの 1/3 しかないため、独自の部品をコピーする方が速くなります。ハクスリーの成形体積は14cm×14cm×11cmです。
△RepRap第三世代機「Huxley」

Adrian Bowyer 博士は、教職を終えた後、ReprapPro を設立し、RepRap 3D プリンターの開発を続けました。

ケッセルパラレル3Dプリンター

2012年、ロストック在住のヨハンさんは、ヘリナムフロッグの検証をもとに並列3Dプリンターを開発しました。ヨハンさんはこの3Dプリンターを故郷にちなんでロストックと名付けました。その後、ヨハンはパラレル 3D プリンターの改良に引き続き取り組み、同年に Kossel パラレル 3D プリンターをリリースしました。このプリンターは、ロストックモデルベルトの振動問題を解決し、より高い精度と優れた性能を実現しました。このモデルは、RepRap 命名システムに従って、ドイツの生物学者 Albrecht Kossel にちなんで命名されています。成型サイズは直径17cm、高さ24cmの円柱です。
△ケッセル
メーカーボット 3D プリンター

2009 年、Adam Mayer、Zach Smith、Bre Pettis の 3 人が RepRap をしばらく研究した後、突然、RepRap「Darwin」を箱に入れてみたらどうだろうというアイデアが浮かびました。そこで彼らはMakerBotを設立し、RepRap Darwinをベースにした初のボックス型3DプリンターCupCake CNCを開発しました。売れ行きが好調だったため、2010年にボックス型3DプリンターThing-O-Maticを開発しました。商業化後、MakerBot はオープンソースではなくなり、最終的には 3D プリント大手の Stratasys に合併されました。

△カップケーキCNC

△シング・オー・マティック

アルティメーカー 3Dプリンター

2010年、3人の若いオランダ人メーカー、Siert Wijnia、Martijn Elserman、Erik deBruijnがFablab研究所で出会いました。彼らはしばらくRepRap Darwinを研究した後、独自のボックス型RepRap 3Dプリンターの開発を始めました。このプリンターは後にUltimakerと名付けられ、2011年に販売が開始されました。 Ultimaker はオープンソースの道を歩み続けており、その初登場は大きな称賛を浴びました。

△Ultimakerの創業者3人、左から右へ：Siert Wijnia、Martijn Elserman、Erik deBruijn（写真提供：Ultimaker）

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