この小型ロボットは、3D プリントされた爪を使ってイチゴを摘み、平均 3 秒で 1 個摘み取ることができ、これは人間よりも速いです。

この小型ロボットは、3D プリントされた爪を使ってイチゴを摘み、平均 3 秒で 1 個摘み取ることができ、これは人間よりも速いです。
ベルギーの温室では、小型ロボットがトレイに植えられたイチゴの列の間を歩き、機械視覚を使って熟した果実を見つける。そして、3Dプリントされた爪を使って果実を一つ一つ丁寧に摘み取り、販売用のバスケットに入れる。小さな子は、果物がまだ収穫できる状態ではないと感じたら、いつ熟すかを予測して、また収穫に来ます。

現在、Antarctic Bear は、3D プリントを使用して機械部品を製造することが標準となっており、特に構造が複雑で必要数量が少ない構造部品の場合、3D プリントが最適なソリューションであると考えています。


この興味深い写真はベルギーの会社オクティニオンによる実験で、同社はこのシステムがイチゴの栽培と収穫の伝統的な方法に取って代わることができると考えています。

カリフォルニア州では、厳しい移民政策と好景気により移民農業労働者の数が減り、地元労働者も仕事に消極的になったため、イチゴ栽培者がイチゴを収穫する労働者を見つけることが困難になっている。英国では、EU離脱により、これまで農業労働の大半を担ってきた東欧の労働者にとって農業労働の魅力が低下した。今日、ほとんどの先進国は農業労働力不足という同様の課題に直面しています。

写真からは、ロボットが 3D プリントされた手を非常に巧みに使ってイチゴを摘み、バスケットに入れていることがわかります。オクティニオンが開発したロボットは5秒ごとにイチゴを摘むことができるが、人間はそれよりわずかに速く、平均3秒ごとに1個摘むことができる。

Octinion 社は、イチゴ収穫のコスト制約やその他の要件に基づいてロボットの設計を開始しました。たとえば、イチゴの茎は、バスケット内の他のベリーに刺さってしまうので、摘むときに果実に残してはいけません。果物を包装し始めるときは、消費者の興味を引くために赤い面を上にする必要があります。ロボットの視覚システムはこのタスクを達成することができます。



このロボットは、イチゴを畑ではなくトレイの列の上で栽培する「卓上」栽培システムで動作するように設計されており、これが業界が目指す方向である。温室で栽培されたイチゴは現在ヨーロッパでは標準となっており、生産物のほとんどが米国に輸出されている。ドリスコルズのような大手生産者はすでにトレイ栽培システムに移行し始めている。高所栽培の方がロボットや人間による収穫が容易だからだ。ドリスコル夫妻は別のイチゴ摘みロボットを開発していたが、そのロボットはイチゴを切り続けてしまった。 Octinion 社のロボットは、イチゴに傷がつくかどうかを計算し、傷がつく場合はそのままにしておきます。


ロボットの爪が3Dプリントされたハニカム構造で作られていることがはっきりとわかります。

世界中で都市化が進むにつれ、垂直農法の数は必然的に増加し、ロボットがそれをより経済的にするのに役立つだろうとコーエン氏は考えている。

オクティニオンのロボットはほぼ完成しており、同社はベルギーのホーフストラテン研究センターと提携してテストを行っている。オクティニオンは来年、イチゴ収穫者を対象にパイロットテストを開始し、2019年に製品の販売を開始する予定だ。さらに同社は、ロボットのスキルセットを充実させ、ピーマン、トマト、キュウリなど他の農産物も収穫できるようにする計画も立てている。 Antarctic Bear は、このロボットが量産されれば、爪は金型製造に使われるかもしれないと考えています。機械の生産量が1,000台以内などそれほど多くない場合は、3Dプリントで爪を生産することもできます。

「温室で栽培できるものなら何でも収穫できると期待しています」とコーエン氏は語った。

出典: Leifeng.com
ロボット、3Dプリントの爪、イチゴ

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