MITの新しいソフトウェアは、3Dプリント可能な折りたたみ式ロボットを効率的に設計できる

MITの新しいソフトウェアは、3Dプリント可能な折りたたみ式ロボットを効率的に設計できる


2015年、スイスの科学者たちは「ロボガミ」と呼ばれる興味深い折り紙ロボットを開発しました。多数の薄いシート(3Dプリントに最適)とアクチュエータで構成されており、走る、ジャンプする、登るなどのさまざまな動作を実行でき、自動的に折りたたむこともできます。現在、アンタークティック・ベアは、マサチューセッツ工科大学(MIT)のコンピューター科学および人工知能研究所(CSAIL)が、そのようなロボットの設計プロセスを大幅に簡素化できる「インタラクティブ・ロボガミ」と呼ばれる新しいソフトウェアを開発したことを知りました。

「3Dプリントは複雑で強固な構造物を作り出すことができ、2D方式ではこれらの構造物を素早く生成できます」と研究チームは説明した。「したがって、この2つを組み合わせることで、両方の利点を生かし、軽量素材を使用した強力で複雑なロボットを開発することができます。」

Antarctic Bear によると、MIT のこの新しいソフトウェアの主な利点は次のとおりです。

① シミュレーションとインタラクティブなフィードバックアルゴリズムを駆使して速度や安定性などの要素を分析し、最終的なロボットが正常に動作できるように提案します。
②操作インターフェースがより直感的になり、ロボットの動作モード(歩行)と形状を同時に決定できるようになりました。
③ 50種類以上のボディ、ホイール、周辺機器のスタイルが用意されており、ユーザーにさまざまな選択肢を提供します。

現在、MITチームはこのソフトウェアの実際のテストを完了しており、その性能は非常に良好です。合計6種類のロボットが製作されました。各設計には約10〜15分、3Dプリントには約3〜7時間、組み立てには30〜90分かかります。平均印刷時間は73%短縮され、材料消費は70%削減されます。チームが飛行ロボットの設計を可能にするさらなる開発を望んでいることも特筆に値します。

さらに読む: 「MIT がユニバーサル折り紙アルゴリズムを開発: 最小限の折り目であらゆる 3D 構造を生成可能」

Antarctic Bear は、3D プリントのプロフェッショナル メディア プラットフォームです。クリックしてウェブサイトhttp://www.nanjixiong.com/にアクセスしてください。

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ロボット工学、デザイン、ソフトウェア、MIT

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