3Dプリントソフトロボットの未来は、3DPソフトリソグラフィーの革新にかかっています

韓国の済州国立大学の研究者らは、柔軟なロボットを3Dプリントする実現可能性を研究した。研究によると、3D プリンティングでソフトロボットを大規模に製造できるようになるまでには、克服すべき障害があることがわかりました。 3Dプリントされたソフトロボットの可能性は、2018年に熱く議論された技術分野でした。実際、先週私たちは、オレゴン州立大学のエンジニアがガリウム合金を使用して、柔軟なコンピューター画面やその他の伸縮可能な電子機器を 3D プリントしている様子について書きました。エンジニアたちはまた、この合金によって「プリンターから出てくる」柔軟な 3D プリントロボットの作成が可能になるというかなり劇的な予測もしました。

しかし、これは現実的でしょうか? 3D プリントはあらゆる種類の大規模なソフトロボット製造に使用できますか?韓国の済州国立大学の研究者たちは、これらの疑問に対する答えを得たいと考え、最近、「ソフトウェア対応ロボット 3D プリント - レビュー」と題する研究論文を Advanced Materials Science and Technology 誌に発表しました。

韓国の研究者はソフトロボットを「柔軟性があり、人間と安全に協力したり、限られた環境で操作したりできる次世代ロボット」と表現している。「ネズミやタコが小さな穴を通り抜けることができるのと同じように、ソフトロボットは弾性変形が可能で、損傷を与える内部圧力や応力集中を引き起こすことなく狭い空間を進むことができなければならない」と研究者らは言う。

新しい研究では、3D プリントが複雑な外形を持つロボットの製造に適していることが示されていますが、複数の材料に接着できるロボットに対する 3D プリントの適合性を促進するために対処して解決しなければならない大きな欠陥と障害が指摘されています。

韓国の済州国立大学の研究者らは、物体を持ち上げ、掴み、回転させ、正確に配置できる多指ソフトロボットハンドなどの医療機器や、人工装具として使用できる柔らかいシリコン製ポンプ心臓など、3Dプリントソフトロボットのさまざまな用途について議論した。

3D プリントされたソフトロボットの完全な開発を阻む障壁としては、凝固時の材料の収縮や積層造形プロセスの遅さなどが挙げられます。「複雑な多孔質 3D デザインと AM 技術を組み合わせることで、さまざまな材料でできた骨や筋肉を持つさまざまなソフトロボットを作成できます」と研究者は結論付けています。「ソフトロボットでは、設計された構造を維持しながら機械的特性を制御することが非常に重要です。」 ”

彼らは、3Dプリントされたソフトロボットの商業的成功は、ソフトリソグラフィー、3Dプリント、その他のラピッドプロトタイピング技術における「新たなイノベーション」にかかっていると付け加えた。

研究の著者には、Jahan Zeb Gul、Memoon Sajid、Muhammad Muqeet Rehman、Ghayas Uddin Siddiqui、Imran Shah、Kyung-Hwan Kim、Jae-Wook Lee、Kyung Hyun Choi が含まれます。

出典: 3Dプリンティングインテリジェンスネットワーク

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